KONCEPCJA SAMOUCZĄCEGO SIĘ STANOWISKA PRACY DLA WSPIERANIA PRACOWNIKA PRZY WSPÓŁPRACY Z ROBOTEM W UKŁADZIE SAMOADAPTACJA-PRODUKCJA-PLANOWANIE

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

DOI

Johanna Ender

j.ender@stud.hs-wismar.de

http://orcid.org/0000-0002-6827-3270
Jan Cetric Wagner

jan.wagner@hs-wismar.de

http://orcid.org/0000-0002-9236-2935
Georg Kunert

georg.kunert@hs-wismar.de

http://orcid.org/0000-0002-7469-8435
Fang Bin Guo

F.B.Guo@ljmu.ac.uk

http://orcid.org/0000-0002-7442-7344
Roland Larek

roland.larek@hs-wismar.de

http://orcid.org/0000-0003-2823-6237
Thorsten Pawletta

thorsten.pawletta@hs-wismar.de

http://orcid.org/0000-0003-1740-6560

Abstrakt

Wcześniejsze badania nad projektami przemysłowych miejsc pracy koncentrowały się od pewnego czasu na optymalizacji procesów z technologicznego punktu widzenia. Ze względu na konieczność pracy ludzi w takim środowisku, proces projektowania musi uwzględniać potrzeby czynnika ludzkiego. Operatorzy znajdują się pod dodatkowym obciążeniem ze względu na zakres procesów o wysokiej dynamice, integrację robotów i autonomicznych maszyn roboczych. Stosunkowo niewiele badań dotyczy wpływu czynników ludzkich na projektowanie miejsc pracy na potrzeby układów Human-Robot Collaboration (HRC). Co więcej, wszechstronne, systematyczne i ukierunkowane na człowieka rozwiązanie projektowe dla przemysłowych zakładów pracy, szczególnie uwzględniające potrzeby czynnika ludzkiego w HRC, jest szeroko niepewne i brak jest konkretnego zastosowania w odniesieniu do miejsc pracy w produkcji.


Opisane w artykule wyniki badań mają na celu optymalizację miejsc pracy dla ręcznych procesów produkcji i utrzymania ruchu, w odniesieniu do pracowników w HRC. W celu zwiększenia akceptacji integracji zespołów ludzko-robotycznych opracowano koncepcję systemu wspomagania miejsca pracy (ang. Assisting-Industrial-Workplace-System, AIWS). Jako elastyczna komórka hybrydowa dla HRC zintegrowana z Samo-Adaptacyjnym Systemem Planowania Produkcji (ang. Self-Adapting-Production-Planning-System, SAPPS) pomaga pracownikowi podczas interakcji.

Słowa kluczowe:

współpraca człowiek-robot, czynniki ludzkie, zoptymalizowany poprawiony algorytm uczenia się, układ samoadaptacja-produkcja-planowanie

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Ender, J., Wagner, J. C., Kunert, G., Guo, F. B. ., Larek, R., & Pawletta, T. (2019). KONCEPCJA SAMOUCZĄCEGO SIĘ STANOWISKA PRACY DLA WSPIERANIA PRACOWNIKA PRZY WSPÓŁPRACY Z ROBOTEM W UKŁADZIE SAMOADAPTACJA-PRODUKCJA-PLANOWANIE. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, 9(4), 4–9. https://doi.org/10.35784/iapgos.36