SYMULACJA ROBOTYCZNYCH ZESPOŁÓW MECHATRONICZNYCH W PROGRAMIE V-REP
Laura Yesmakhanova
laura060780@mail.ruTaraz Regional University named after Dulati M. K. (Kazachstan)
https://orcid.org/0000-0002-3308-9676
Abstrakt
Artykuł wyjaśnia kwestie modelowania systemów zrobotyzowanych w programie V-REP i zapewnia umiejętności modelowania procesu działania robotów i zespołów mechatronicznych z uwzględnieniem praw fizyki. Celem artykułu jest zbadanie symulatora robotycznego 3D opartego na rozproszonej architekturze sterowania: programy sterujące (lub skrypty) mogą być bezpośrednio dołączane do obiektów na scenie i wykonywane jednocześnie w trybie strumieniowym lub niestrumieniowym. V-REP może być wykorzystywany do zdalnego monitorowania, kontroli sprzętu, szybkiego prototypowania i weryfikacji, szybkiego opracowywania algorytmów / dostrajania parametrów, ponownego testowania bezpieczeństwa, edukacji robotyki, symulacji automatyzacji fabryki itp.
Słowa kluczowe:
robotyka, symulator, środowisko symulowane, V-RepBibliografia
ABB Robotic Studio software documentation [http://developercenter.robotstudio.com/].
Google Scholar
Documentation for Lua developers. [http://www.lua.ru/doc/].
Google Scholar
Documentation of the open library of motion planning. [http://ompl.kavrakilab.org].
Google Scholar
Kolyubin S. A.: Dynamics of robotic systems. ITMO University, 2017.
Google Scholar
Kolyubin S.: Modelling Metallic Shell. Robot modelling tools. Control Engineering Russia 4(52), 2014.
Google Scholar
List of V-REP regular functions with detailed description. [http://www.coppeliarobotics.com/helpFiles/en/apiFunctionListCategory.htm]
Google Scholar
Monitoring the development of educational robotics and IT-education in the city of Moscow. Publishing Center ANO AIR Moscow 2017.
Google Scholar
Sorokin S. V., Soldatenko I. S.: Fundamentals of development and programming of robotic systems. Tver 2017.
Google Scholar
The official website of the Gazebo developers. [http://gazebosim.org].
Google Scholar
The official website of the V-REP developers. [http://coppeliarobotics.com/].
Google Scholar
Zhurbenko P. A., Guznenkov V. N., Bondareva T. P.: SolidWorks 2016. Three-dimensional modeling of parts and execution of electronic drawings. Tutorial.
Google Scholar
Autorzy
Laura Yesmakhanovalaura060780@mail.ru
Taraz Regional University named after Dulati M. K. Kazachstan
https://orcid.org/0000-0002-3308-9676
Statystyki
Abstract views: 78PDF downloads: 83
Inne teksty tego samego autora
- Laura Yesmakhanova, Raushan Dzhanuzakova, Bauyrzhan Myrkalykov, OPROGRAMOWANIE SYSTEMOWE NA STANOWISKU LABORATORYJNYM „STEROWANIE OŚWIETLENIEM W OPARCIU O PROGRAMOWALNY STEROWNIK LOGICZNY” , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 12 Nr 4 (2022)
