ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

Open full text

pdf
Opublikowane: mar 31, 2015
DOI: https://doi.org/10.5604/20830157.1148055
Crossref
Scopus
Google Scholar
Europe PMC

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

DOI

https://doi.org/10.5604/20830157.1148055

Authors

Oksana Radion

oksval.girl@gmail.com

Narodowy Uniwersytet Techniczny w Łucku, Wydział Automatycznej Kontroli Procesów Produkcyjnych

Abstrakt

Artykuł dotyczy metody projektowania robota mobilnego. Opracowany został algorytm ominięcia przeszkód oraz oprogramowanie Processing co umożliwia ustawienie punktów kontrolnych trajektorii oraz zapisu ich w pamięć robota. Przeanalizowano system ruchu robota z ominięciem przeszkód na podstawie logiki rozmytej.

Słowa kluczowe:

automatyczna kontrola, logika rozmyta, sterowanie robotem

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Radion, O. (2015). ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, 5(1), 86–92. https://doi.org/10.5604/20830157.1148055