ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ
Oksana Radion
oksval.girl@gmail.comNarodowy Uniwersytet Techniczny w Łucku, Wydział Automatycznej Kontroli Procesów Produkcyjnych (Ukraina)
Abstrakt
Artykuł dotyczy metody projektowania robota mobilnego. Opracowany został algorytm ominięcia przeszkód oraz oprogramowanie Processing co umożliwia ustawienie punktów kontrolnych trajektorii oraz zapisu ich w pamięć robota. Przeanalizowano system ruchu robota z ominięciem przeszkód na podstawie logiki rozmytej.
Słowa kluczowe:
automatyczna kontrola, logika rozmyta, sterowanie robotemBibliografia
Eberkart R., Simpson P., Dobbins R.: Computational Intelligence PC Tools. AP Professional, 1996.
Google Scholar
Gradetskiy V.G., Veshnikov V.B., Kalinicheko S.V. Upravlyayemoye dvizheniye mobil'nykh robotov po proizvol'no oriyentirovannym v rostranstve poverkhnostyam, Nauka, Moskva, 2001. (In Russian).
Google Scholar
Laumond J.P., Sekhavat S., Lamiraux F.: Guidelines in Nonholonomic Motion Planning for Mobile Robots, Springer, 1998.
Google Scholar
Novikov YU.V.: Vvedeniye v tsifrovuyu skhemotekhniku. INTUIT.ru, 2006. (In Russian).
Google Scholar
Reas C., Fry B. (Foreword by Maeda J.): Processing: A Programming Handbook for Visual Designers and Artists, MIT Press, 2007.
Google Scholar
Yakh’yayeva G.E.: Nechetkiye mnozhestva i neyronnyye seti. Binom. Laboratoriya znaniy, Moskva, 2008. (In Russian).
Google Scholar
Zade L.: Ponyatiye lingvisticheskoy peremennoy i yego primeneniye k prinyatiyu priblizhennykh resheniy. Mir, Moskva, 1976. (In Russian).
Google Scholar
Zadeh L.A.: Fuzzy sets. Information and Control, vol. 8, N 3, 1965, 338-353.
Google Scholar
Autorzy
Oksana Radionoksval.girl@gmail.com
Narodowy Uniwersytet Techniczny w Łucku, Wydział Automatycznej Kontroli Procesów Produkcyjnych Ukraina
Statystyki
Abstract views: 163PDF downloads: 76
Licencja
Utwór dostępny jest na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa – Na tych samych warunkach 4.0 Miedzynarodowe.