ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ

Oksana Radion

oksval.girl@gmail.com
Narodowy Uniwersytet Techniczny w Łucku, Wydział Automatycznej Kontroli Procesów Produkcyjnych (Ukraina)

Abstrakt

Artykuł dotyczy metody projektowania robota mobilnego. Opracowany został algorytm ominięcia przeszkód oraz oprogramowanie Processing co umożliwia ustawienie punktów kontrolnych trajektorii oraz zapisu ich w pamięć robota. Przeanalizowano system ruchu robota z ominięciem przeszkód na podstawie logiki rozmytej.


Słowa kluczowe:

automatyczna kontrola, logika rozmyta, sterowanie robotem

Eberkart R., Simpson P., Dobbins R.: Computational Intelligence PC Tools. AP Professional, 1996.
  Google Scholar

Gradetskiy V.G., Veshnikov V.B., Kalinicheko S.V. Upravlyayemoye dvizheniye mobil'nykh robotov po proizvol'no oriyentirovannym v rostranstve poverkhnostyam, Nauka, Moskva, 2001. (In Russian).
  Google Scholar

Laumond J.P., Sekhavat S., Lamiraux F.: Guidelines in Nonholonomic Motion Planning for Mobile Robots, Springer, 1998.
  Google Scholar

Novikov YU.V.: Vvedeniye v tsifrovuyu skhemotekhniku. INTUIT.ru, 2006. (In Russian).
  Google Scholar

Reas C., Fry B. (Foreword by Maeda J.): Processing: A Programming Handbook for Visual Designers and Artists, MIT Press, 2007.
  Google Scholar

Yakh’yayeva G.E.: Nechetkiye mnozhestva i neyronnyye seti. Binom. Laboratoriya znaniy, Moskva, 2008. (In Russian).
  Google Scholar

Zade L.: Ponyatiye lingvisticheskoy peremennoy i yego primeneniye k prinyatiyu priblizhennykh resheniy. Mir, Moskva, 1976. (In Russian).
  Google Scholar

Zadeh L.A.: Fuzzy sets. Information and Control, vol. 8, N 3, 1965, 338-353.
  Google Scholar

Pobierz


Opublikowane
2015-03-31

Cited By / Share

Radion, O. (2015). ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, 5(1), 86–92. https://doi.org/10.5604/20830157.1148055

Autorzy

Oksana Radion 
oksval.girl@gmail.com
Narodowy Uniwersytet Techniczny w Łucku, Wydział Automatycznej Kontroli Procesów Produkcyjnych Ukraina

Statystyki

Abstract views: 146
PDF downloads: 64