INNOVATIVE PROJECT OF MECHANISM FOR TOOLS LAPAROSCOPIC

Łukasz Mucha

lukasz.mucha@polsl.pl
Politechnika Śląska, Katedra Budowy Maszyn (Poland)

Abstract

The article presents the analysis of available solutions of transmissions in laparoscopic tools. The proposed by an author a new transmission
of laparoscopic tools has been described. Design and principle of operation as well as a simulations of possible movements of this tool has been also presented.


Keywords:

laparoscopic tools, design, movement, transmission, simulation

Al-Tabey W.A.: Micro-Robot Management. MATLAB - A Fundamental Tool for Scientific Computing and Engineering Applications, 3/2012 [DOI: 10.5772/39240].
  Google Scholar

Dietrich M.(red): Podstawy konstrukcji Maszyn. WNT, Warszawa 2007.
  Google Scholar

Katalog firmy Apparatus.
  Google Scholar

Mucha Ł.: Instrumentarium do operacji małoinwazyjnych. Zeszyty Naukowe Katedry Budowy Maszyn, Gliwice 2012.
  Google Scholar

Nawrat Z., Kostka P., Lis K., Rohr K., Mucha Ł., Sadowski W., Krzysztofik K., Małota Z.: Interfejs operatora robota chirurgicznego- oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego. Medical Robotics Reports, Zabrze 2/2013, 13-21.
  Google Scholar

Nawrat Z.: Metodologia aktywizacji zawodowej absolwentów szkół technicznych. Zabrze 2009.
  Google Scholar

Nawrat Z.: Roboty medyczne. Zabrze 2007.
  Google Scholar

Nawrat Z.: Robotyka Medyczna w Polsce. Medical Robotics Reports, Zabrze 1/2012, 7-16.
  Google Scholar

Tryliński W. (red): Poradnik konstruktora przyrządów precyzyjnych. WNT, Warszawa 2006.
  Google Scholar

Tryliński W.(red): Poradnik konstruktora przyrządów precyzyjnych i drobnych. WNT Warsyawa 1970.
  Google Scholar

www.danaise.com [05.05.2015].
  Google Scholar

www.intuitivesurgical.com [05.05.2015].
  Google Scholar


Published
2015-06-30

Cited by

Mucha, Łukasz. (2015). INNOVATIVE PROJECT OF MECHANISM FOR TOOLS LAPAROSCOPIC. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, 5(2), 13–17. https://doi.org/10.5604/20830157.1159322

Authors

Łukasz Mucha 
lukasz.mucha@polsl.pl
Politechnika Śląska, Katedra Budowy Maszyn Poland

Statistics

Abstract views: 138
PDF downloads: 66