INNOWACYJNY PROJEKT MECHANIZMU DLA NARZĘDZI LAPAROSKOPOWYCH
Abstrakt
W artykule została przedstawiona analiza dostępnych na rynku mechanicznych układów przeniesienia napędu w narzędziach laparoskopowych. Omówiony został mechanizm przeniesienia napędu w narzędziach kątowo uchylnych zaproponowany przez autora. Przedstawiono budowę i działanie zaprojektowanego narzędzia oraz wyniki symulacji możliwych do realizacji ruchów wykonywanych przez narzędzie.
Słowa kluczowe:
Modelowanie CAD, narzędzia laparoskopowe, przeniesienie napędu, operacja laparoskopowa, roboty chirurgiczneBibliografia
Al-Tabey W.A.: Micro-Robot Management. MATLAB - A Fundamental Tool for Scientific Computing and Engineering Applications, 3/2012 [DOI: 10.5772/39240].
Google Scholar
Dietrich M.(red): Podstawy konstrukcji Maszyn. WNT, Warszawa 2007.
Google Scholar
Katalog firmy Apparatus.
Google Scholar
Mucha Ł.: Instrumentarium do operacji małoinwazyjnych. Zeszyty Naukowe Katedry Budowy Maszyn, Gliwice 2012.
Google Scholar
Nawrat Z., Kostka P., Lis K., Rohr K., Mucha Ł., Sadowski W., Krzysztofik K., Małota Z.: Interfejs operatora robota chirurgicznego- oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego. Medical Robotics Reports, Zabrze 2/2013, 13-21.
Google Scholar
Nawrat Z.: Metodologia aktywizacji zawodowej absolwentów szkół technicznych. Zabrze 2009.
Google Scholar
Nawrat Z.: Roboty medyczne. Zabrze 2007.
Google Scholar
Nawrat Z.: Robotyka Medyczna w Polsce. Medical Robotics Reports, Zabrze 1/2012, 7-16.
Google Scholar
Tryliński W. (red): Poradnik konstruktora przyrządów precyzyjnych. WNT, Warszawa 2006.
Google Scholar
Tryliński W.(red): Poradnik konstruktora przyrządów precyzyjnych i drobnych. WNT Warsyawa 1970.
Google Scholar
www.danaise.com [05.05.2015].
Google Scholar
www.intuitivesurgical.com [05.05.2015].
Google Scholar
Statystyki
Abstract views: 169PDF downloads: 83
Licencja
Utwór dostępny jest na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa – Na tych samych warunkach 4.0 Miedzynarodowe.
