AUTOMATYCZNE STEROWANIE COFANIA CIĄGNIKA SIODŁOWEGO Z NACZEPĄ

Pavlo Gumenyuk

nacacom@gmail.com
Łucki Narodowy Uniwersytet Techniczny, Ukraina, Katedra Automatycznego Sterowania Procesami Produkcyjnymi (Ukraina)

Abstrakt

W artykule opracowano sposób poprawy manewrowości pojazdu za pomocą blokowania kąta łamania. Opisany model umożliwia dokładne przeanalizowanie ruchu ciągnika siodłowego. Zaproponowano oprogramowanie do kontroli ruchu dwuosiowego obiektu przy obciążeniu. Stworzono algorytm sterowania podstawowymi mechanizmami danego obiektu, tak aby zapewnić stabilność ruchu. Pokazano niektóre z istniejących mechanizmów sterowania naczepami oraz zaproponowano nową konstrukcję, która pomaga sterować zestawem siodłowym podczas cofania.


Słowa kluczowe:

inteligentne pojazdy, bezpieczeństwo pojazdów, pojazdy drogowe, korekta kursu

Еnglezi О.А.: Vybir ta obgruntuvania typu pryvodu kerovania napivprychepu trylankovogo sidelno-prychinogo avtopojizda Visnyk Nacionalnogo transportnogo universytetu, NТU. Вип. 15, 2007, 149-154.
  Google Scholar

Ermiloc S.S., Kolpakov А.P.: Rezultaty isledovanij avtopojezda s upraviaemymi kolesami polupricepa. Avtomobilnaja promyshlenost, No 9, 1964, 28-32.
  Google Scholar

Gumenyuk P.O.: Rozrobka mashtobovanoji modeli sidelnogo tiagacha. Materialy XV Mizhnarodnoji naukowo-tehnichnoji konferencji Avtomobilnyj transportu: problemy i perspektyvy, Sevastopol, 10-17 veresnia 2012.
  Google Scholar

Кurochkin А.S.: Isledovanie maniovrenosti i ustojchivosti avtomobilnogo pojezda s dlinnobaznym mnogoosnym polupricepom. Dis. kand. tehn. nauk. Kiev, 1978.
  Google Scholar

Lobas L.G.: Mehanika negolonomnyh system s kacheniem. In-t mehaniki, Naukova dumka, Кiev, 2000.
  Google Scholar

Sahno V.P.: Do wyboru zakonu upravlinnia zadnioju kerovanoju vissiu napivprychepa avtopojizda-kontejnorovoza. Avtoshliahovyk Ukrainy. Visnyk. Оkremyj vypusk, No 13, 2003, 72-75.
  Google Scholar

Sahno V.P.: Kursova stijkist dvuhlankovogo avtopojizda pry rusi zadnim hodom. Avtoshliahovyk Ukrainy. Okremyj vypusk. Visnyk Pivnichnogo naukovogo centru ТАU. Vyp. 3, 2000.
  Google Scholar

Sahno V.P.: Mehanizm zabezpechenia zadanogo napriamku ruchu avtopojizda zadnim hodom. Patent na korysnu model No 83368. Zarejestrovano v Derzhavnomu rejestri patentiv Ukrainy na korysni modeli 10.09.2013.
  Google Scholar

Vasilev B.G.: Sintez zakonov upravlenija dla sovmeshchenija trajektorij dvizhenija tochek neholonomnoj sistemy tel. Informacionnyje sistemy.Vyp. 2. Harkov: NANU, PANI, HVU, 1994, 69-77.
  Google Scholar

Vysockij М.C., Zhukov A.V., Martynenko G.V. i drug.: Dinamika dlinnobaznyh avtopoezdov. Minsk, Nauka i tehnika, 1987.
  Google Scholar

Zakin J.X. Manevronost avtomobilia i avtopojezda. М. Transport, 1986.
  Google Scholar

Pobierz


Opublikowane
2015-06-30

Cited By / Share

Gumenyuk, P. (2015). AUTOMATYCZNE STEROWANIE COFANIA CIĄGNIKA SIODŁOWEGO Z NACZEPĄ . Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, 5(2), 72–80. https://doi.org/10.5604/20830157.1159334

Autorzy

Pavlo Gumenyuk 
nacacom@gmail.com
Łucki Narodowy Uniwersytet Techniczny, Ukraina, Katedra Automatycznego Sterowania Procesami Produkcyjnymi Ukraina

Statystyki

Abstract views: 137
PDF downloads: 77