AUTOMATYCZNE STEROWANIE COFANIA CIĄGNIKA SIODŁOWEGO Z NACZEPĄ
Pavlo Gumenyuk
nacacom@gmail.comŁucki Narodowy Uniwersytet Techniczny, Ukraina, Katedra Automatycznego Sterowania Procesami Produkcyjnymi (Ukraina)
Abstrakt
W artykule opracowano sposób poprawy manewrowości pojazdu za pomocą blokowania kąta łamania. Opisany model umożliwia dokładne przeanalizowanie ruchu ciągnika siodłowego. Zaproponowano oprogramowanie do kontroli ruchu dwuosiowego obiektu przy obciążeniu. Stworzono algorytm sterowania podstawowymi mechanizmami danego obiektu, tak aby zapewnić stabilność ruchu. Pokazano niektóre z istniejących mechanizmów sterowania naczepami oraz zaproponowano nową konstrukcję, która pomaga sterować zestawem siodłowym podczas cofania.
Słowa kluczowe:
inteligentne pojazdy, bezpieczeństwo pojazdów, pojazdy drogowe, korekta kursuBibliografia
Еnglezi О.А.: Vybir ta obgruntuvania typu pryvodu kerovania napivprychepu trylankovogo sidelno-prychinogo avtopojizda Visnyk Nacionalnogo transportnogo universytetu, NТU. Вип. 15, 2007, 149-154.
Google Scholar
Ermiloc S.S., Kolpakov А.P.: Rezultaty isledovanij avtopojezda s upraviaemymi kolesami polupricepa. Avtomobilnaja promyshlenost, No 9, 1964, 28-32.
Google Scholar
Gumenyuk P.O.: Rozrobka mashtobovanoji modeli sidelnogo tiagacha. Materialy XV Mizhnarodnoji naukowo-tehnichnoji konferencji Avtomobilnyj transportu: problemy i perspektyvy, Sevastopol, 10-17 veresnia 2012.
Google Scholar
Кurochkin А.S.: Isledovanie maniovrenosti i ustojchivosti avtomobilnogo pojezda s dlinnobaznym mnogoosnym polupricepom. Dis. kand. tehn. nauk. Kiev, 1978.
Google Scholar
Lobas L.G.: Mehanika negolonomnyh system s kacheniem. In-t mehaniki, Naukova dumka, Кiev, 2000.
Google Scholar
Sahno V.P.: Do wyboru zakonu upravlinnia zadnioju kerovanoju vissiu napivprychepa avtopojizda-kontejnorovoza. Avtoshliahovyk Ukrainy. Visnyk. Оkremyj vypusk, No 13, 2003, 72-75.
Google Scholar
Sahno V.P.: Kursova stijkist dvuhlankovogo avtopojizda pry rusi zadnim hodom. Avtoshliahovyk Ukrainy. Okremyj vypusk. Visnyk Pivnichnogo naukovogo centru ТАU. Vyp. 3, 2000.
Google Scholar
Sahno V.P.: Mehanizm zabezpechenia zadanogo napriamku ruchu avtopojizda zadnim hodom. Patent na korysnu model No 83368. Zarejestrovano v Derzhavnomu rejestri patentiv Ukrainy na korysni modeli 10.09.2013.
Google Scholar
Vasilev B.G.: Sintez zakonov upravlenija dla sovmeshchenija trajektorij dvizhenija tochek neholonomnoj sistemy tel. Informacionnyje sistemy.Vyp. 2. Harkov: NANU, PANI, HVU, 1994, 69-77.
Google Scholar
Vysockij М.C., Zhukov A.V., Martynenko G.V. i drug.: Dinamika dlinnobaznyh avtopoezdov. Minsk, Nauka i tehnika, 1987.
Google Scholar
Zakin J.X. Manevronost avtomobilia i avtopojezda. М. Transport, 1986.
Google Scholar
Autorzy
Pavlo Gumenyuknacacom@gmail.com
Łucki Narodowy Uniwersytet Techniczny, Ukraina, Katedra Automatycznego Sterowania Procesami Produkcyjnymi Ukraina
Statystyki
Abstract views: 118PDF downloads: 59
Licencja
Utwór dostępny jest na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa – Na tych samych warunkach 4.0 Miedzynarodowe.
