INNOVATIVE PROJECT OF MECHANISM FOR TOOLS LAPAROSCOPIC
Abstract
The article presents the analysis of available solutions of transmissions in laparoscopic tools. The proposed by an author a new transmission
of laparoscopic tools has been described. Design and principle of operation as well as a simulations of possible movements of this tool has been also presented.
Keywords:
laparoscopic tools, design, movement, transmission, simulationReferences
Al-Tabey W.A.: Micro-Robot Management. MATLAB - A Fundamental Tool for Scientific Computing and Engineering Applications, 3/2012 [DOI: 10.5772/39240].
Google Scholar
Dietrich M.(red): Podstawy konstrukcji Maszyn. WNT, Warszawa 2007.
Google Scholar
Katalog firmy Apparatus.
Google Scholar
Mucha Ł.: Instrumentarium do operacji małoinwazyjnych. Zeszyty Naukowe Katedry Budowy Maszyn, Gliwice 2012.
Google Scholar
Nawrat Z., Kostka P., Lis K., Rohr K., Mucha Ł., Sadowski W., Krzysztofik K., Małota Z.: Interfejs operatora robota chirurgicznego- oryginalne rozwiązania sprzężenia informacyjnego i decyzyjnego. Medical Robotics Reports, Zabrze 2/2013, 13-21.
Google Scholar
Nawrat Z.: Metodologia aktywizacji zawodowej absolwentów szkół technicznych. Zabrze 2009.
Google Scholar
Nawrat Z.: Roboty medyczne. Zabrze 2007.
Google Scholar
Nawrat Z.: Robotyka Medyczna w Polsce. Medical Robotics Reports, Zabrze 1/2012, 7-16.
Google Scholar
Tryliński W. (red): Poradnik konstruktora przyrządów precyzyjnych. WNT, Warszawa 2006.
Google Scholar
Tryliński W.(red): Poradnik konstruktora przyrządów precyzyjnych i drobnych. WNT Warsyawa 1970.
Google Scholar
www.danaise.com [05.05.2015].
Google Scholar
www.intuitivesurgical.com [05.05.2015].
Google Scholar
Statistics
Abstract views: 172PDF downloads: 85
License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
