METODY TWORZENIA OPTYMALNEGO SYSTEMU KONTROLI  GRUPĄ BEZZAŁOGOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH

Maksym Korobchynskyi; Oleg Mashkov

doi:10.5604/20830157.1093199

Open full text

PDF (English)

Opublikowane: mar 12, 2014

DOI: https://doi.org/10.5604/20830157.1093199

Numer Tom 4 Nr 1 (2014)

Artykuły

TECHNOLOGIA OPC JAKO NARZĘDZIE INTEGRACJI SYSTEMÓW ZAUTOMATYZOWANYCH
Aibek Ashatovich Karatayev, Vasiliy Pavlovich Palshin, Zauresh Mukashevna Yarmuhamedova

7-10
EWOLUCJA MODELU SYMULACYJNEGO SYSTEMU SAMOREGULACJI NAPRĘŻENIA TAŚMY W TRYBIE DYNAMICZNYM W LINII CIĄGŁEGO CYNKOWANIA NA GORĄCO
Olessya A. Yuchshenko, Waldemar Wójcik

11-13
SYSTEM AUTOMATYCZNEGO ZARZĄDZANIA ZESPOŁEM SAMOCHODÓW Z SILNIKAMI DIESLA NA PRZYKŁADZIE TRANSPORTU SAMOCHODOWEGO W KAMIENIOŁOMACH
Waldemar Wójcik, Batyrbek Suleimenov, Gennadiy Shadrin, Mikhail Shadrin, Dmitriy Porubov

14-17
DEFINICJA OBIEKTÓW WIELOWYMIAROWEGO STEROWANIA PROCESAMI TECHNOLOGICZNYMI W HUTNICTWIE NA PODSTAWIE MODELU OPTYMALIZACJI
Shamil Koshymbaevich Koshymbaev, Zhibek Shegebaeva, Waldemar Wójcik

18-20
SYNTEZA TRAJEKTORII PROGRAMOWYCH ROBOTA MANIPULACYJNEGO PRZY OGRANICZENIACH W POSTACI PRZESZKÓD
Muhit Baybatshaev, Akambay Beysembaev

21-23
OPRACOWANIE OPTYMALNEGO STEROWANIA Z OGRANICZENIAMI Z WYKORZYSTANIEM METODY KOLEJNYCH APROKSYMACJI
Marat Orynbet, Gulmira Bayandina, Gula Tolebayeva

24-26
KONCEPCJA BUDOWY INTELIGENTNEGO SYSTEMU KONTROLI I DIAGNOSTYKI OPERACYJNEJ STANU TECHNICZNEGO WYPOSAŻENIA
Batyrbek Suleimenov, Laura Sugurova, Nurbol Turynbetov, Alibek Suleimenov

27-32
AUTOMATYCZNY RELAKSOMETR NMR DO KONTROLI PRODUKCJI I JAKOŚCI
Bekmurza Aitchanov, Anatoli Voronin, Janusz Partyka, Aitkul Aldibekova

33-35
SYSTEM ZARZĄDZANIA JAKOŚCIĄ W DOSTARCZANIU CIEPŁA
Nigina Toktasynova, Gulmira Bazil, Shinar Adilova

36-38
OKREŚLENIE STRUKTURY ZADAŃ STEROWANIA PIECEM DO WYTAPIANIA RUD FOSFORU
Akhmet Ibraev, Perdesh Khairullina

39-40
METODY TWORZENIA OPTYMALNEGO SYSTEMU KONTROLI GRUPĄ BEZZAŁOGOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH
Maksym Korobchynskyi, Oleg Mashkov

41-43
ANALIZA MODELU UŁAMKOWEGO RZĘDU PROCESÓW SZYBKICH REAKTORA JĄDROWEGO
Tomasz Karol Nowak, Kazimierz Duzinkiewicz

44-47
ANALIZA NUMERYCZNA ZABIEGU SZTUCZNEJ HIPERTERMII
Łukasz Turchan, Ewa Majchrzak

48-53
ANALIZA ZAKŁÓCEŃ W SIECIACH ELEKTROENERGETYCZNYCH WYWOŁANYCH WYŁADOWANIAMI PIORUNOWYMI
Mariusz Benesz, Rafał Tarko

54-57
PROTOKÓŁ IPv6 - CHARAKTERYSTYKA I PROPONOWANE METODY WDROŻENIA W ISTNIEJĄCYCH SIECIACH IPv4 KORZYSTAJĄCYCH Z ROUTERÓW CISCO
Piotr Kowalik

58-61
PORÓWNANIE DZIAŁANIA ALGORYTMÓW SYNCHRONIZACJI DLA ENERGOELEKTRONICZNYCH PRZEKSZTAŁTNIKÓW PODŁĄCZONYCH DO SIECI WEDŁUG ZAPROPONOWANYCH KRYTERIÓW OCENY
Piotr Lipnicki

62-65
POMIAR WSPÓŁCZYNNIKA PRZEWODNOŚCI CIEPLNEJ WŁAŚCIWEJ CIECZY ELEKTROIZOLACYJNYCH Z WYKORZYSTANIEM AUTORSKIEGO UKŁADU POMIAROWEGO
Grzegorz Dombek

66-68
MODELOWANIE PRZEPŁYWU CIEPŁA W DWUWYMIAROWYM CIELE KRYSTALICZNYM ZA POMOCĄ INTERWAŁOWEJ METODY SIATEK BOLTZMANNA
Alicja Piasecka-Belkhayat, Anna Korczak

69-71
PROTOTYP UKŁADU SCALONEGO Z DWUSTOPNIOWYM PRZETWARZANIEM IMPULSU DLA POTRZEB NISKOMOCOWEGO POMIARU CZASU WYSTĄPIENIA ZDARZENIA I AMPLITUDY ŁADUNKU WEJŚCIOWEGO
Krzysztof Kasiński, Rafał Kłeczek

72-75

Archiwum

2018

Tom 8 Nr 4
2018-12-16 16
Tom 8 Nr 3
2018-09-25 16
Tom 8 Nr 2
2018-05-30 18
Tom 8 Nr 1
2018-02-28 18

2016

Tom 6 Nr 4
2016-12-22 16
Tom 6 Nr 3
2016-08-08 18
Tom 6 Nr 2
2016-05-10 16
Tom 6 Nr 1
2016-02-04 16

2015

Tom 5 Nr 4
2015-10-28 19
Tom 5 Nr 3
2015-09-02 17
Tom 5 Nr 2
2015-06-30 15
Tom 5 Nr 1
2015-03-31 18

2014

Tom 4 Nr 4
2014-12-09 29
Tom 4 Nr 3
2014-09-26 22
Tom 4 Nr 2
2014-06-18 21
Tom 4 Nr 1
2014-03-12 19

2013

Tom 3 Nr 4
2013-12-27 20
Tom 3 Nr 3
2013-07-24 13
Tom 3 Nr 2
2013-05-16 9
Tom 3 Nr 1
2013-02-14 11

DOI

https://doi.org/10.5604/20830157.1093199

Authors

Maksym Korobchynskyi

maks_kor@ukr.net

Space-air society of Ukraine, Ukraina

Oleg Mashkov

mashkov_oleg_52@mail.ru

State Ecological Academy for postgraduate education and management, Ukraina

Abstrakt

W prezentowanej pracy autorzy wdrażają matematyczny opis systemu kontroli złożonego systemu dynamicznego. Przykładem takiego systemu jest grupa bezzałogowych samolotów. Zaimplementowano odpowiedni opis matematyczny kontrolowanego obiektu stosując podejście systemowe, które opisuje wszystkie elementy systemu uwzględniając wszystkie relacje między nimi.

Słowa kluczowe:

obiekt kontrolowany, system sterowania, transformata Laplace'a, bezzałogowe statki powietrzne

Bibliografia

Korobchinskiy M.V.: Topical issues of organization of the UAV’s team flights control, Collected volume of scientific works of G.E.Pukhov Institute of modeling issues in power industry. The National Academy of Sciences of Ukraine, 2011, Issue. 61, pp. 14-25.

Korobchinskiy M.V.: Analyzing a method of modeling relations between individual components of information system, Collected volume of scientific works, Modeling and information technologies. The National Academy of Sciences of Ukraine, 2012, Issue. 65, pp. 174-182.

Korobchinskiy M.V.: Analyzing the possibilities of mathematical logic means to identify the anomalies in control system of the UAV of UAV, Collected volume of scientific works of G.E.Pukhov Institute of modeling issues in power industry. The National Academy of Sciences of Ukraine, 2012, Issue. 65. pp. 165-172.

Mashkov O.A., Korobchinskiy M.V., Usenko I.P.: Analysis of the energy characteristics of communication radio channels construction in a networked system of moving objects control, Collected volume of scientific works: Institute of modeling issues in power industry, Issue. 32, Kyiv, 2006, pp.138-150.

Mashkov O.A., Korobchinskiy M.V., Usenko I.P.: Analysis of trends for improving the performance of a network system structure of moving objects control. Collected volume of scientific works: Modeling and information technologies. Institute of modeling issues in power industry, Issue. 36, Kyiv, 2006, p. 138-153.

Mashkov O.A., Azarskov V.M., Durnyak B.V., Kondratenko S.P.: Analysis of the possible variants of constructing functionally stable control complex of remotely piloted vehicles using pseudo-satellite technologies, Collected volume of scientific works: Institute of modeling issues in power industry, the National Academy of Sciences of Ukraine, Issue. 42, 2007, pp. 28-40.

Korobchynskyi, M., & Mashkov, O. (2014). METODY TWORZENIA OPTYMALNEGO SYSTEMU KONTROLI GRUPĄ BEZZAŁOGOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, 4(1), 41–43. https://doi.org/10.5604/20830157.1093199

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

Numer Tom 4 Nr 1 (2014)

Archiwum

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

DOI

Authors

Abstrakt

Słowa kluczowe:

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Licencja