The estimation of stereovision precision in road inspection

Marcin Staniek

doi:10.35784/bud-arch.1855

PDF

Opublikowane: 2014-12-11

DOI: https://doi.org/10.35784/bud-arch.1855

Numer Tom 13 Nr 4 (2014)

Artykuły

Próba poprawy jakości powietrza wewnętrznego w przedszkolu
Dorota Koruba, Ewa Zender-Świercz, Jerzy Piotrowski, Łukasz Orman, Marek Telejko

007-013
Kurtyna powietrzna, jako bariera w przypadku pożaru
Grzegorz Krajewski

015-022
Analiza numeryczna mostka cieplnego powstającego w narożach budynków
Tomasz Nowicki

023-032
Ocena akustyczna środowiska zamieszkania na obszarach zurbanizowanych
Jacek Nurzyński

033-040
Ocena jakości powietrza wewnętrznego w wybranych przedszkolach
Marek Telejko

041-048
Czynniki wpływające na izolacyjność akustyczną w budynkach wielkoplytowych
Barbara Szudrowicz, Elżbieta Nowicka

049-056
Ocena skuteczności funkcjonowania grawitacyjnej wentylacji oddymiającej przy oddziaływaniu wiatru
Wojciech Węgrzyński

057-065
Estymacja czasu przejazdu pociągów metra dla potrzeb modeli symulacyjnych, na przykładzie I linii w Warszawie
Marek Bauer

067-074
Ochrona przed hałasem komunikacyjnym w obszarach miejskich w programach ochrony środowiska przed hałasem
Janusz Bohatkiewicz

075-082
Zarządzanie bezpieczeństwem istniejącej sieci drogowej
Marcin Budzyński, Kazimierz Jamroz

083-090
Analiza właściwości asfaltu spienionego 50/70 w aspekcie przydatności do mieszanek mineralno-asfaltowych
Anna Chomicz-Kowalska

091-100
Wtórne wiązanie kruszywa z recyklingu betonu na przykładzie badań materiału i warstw podbudowy konstrukcji nawierzchni drogowej
Jakub Fengier, Andrzej Pożarycki

101-107
Charakterystyka zmęczeniowa recyklowanej podbudowy w aspekcie kontrolowanych naprężeń metodą IT-FT
Marek Iwański, Przemysław Buczyński, Grzegorz Mazurek

109-116
Opracowanie nowego „Katalogu typowych konstrukcji nawierzchni podatnych i półsztywnych”
Józef Judycki, Piotr Jaskuła, Marek Pszczoła, Mariusz Jaczewski, Dawid Ryś, Jacek Alenowicz, Bohdan Dołżycki, Marcin Stienss

127-136
Korelacje pomiędzy wytrzymałościami na ściskanie i rozciąganie dla betonów do nawierzchni dwuwarstwowych z eksponowanym kruszywem
Małgorzata Konopska-Piechurska, Wioletta Jackiewicz-Rek, Paweł Łukowski

137-144
Granulat asfaltowy jako pełnowartościowy składnik mieszanki mineralno-asfaltowej
Piotr Koźlarek

145-152
Jednowarstwowa nawierzchnia asfaltowa. Zachodnie wymagania w Polskich realiach
Piotr Koźlarek

153-160
Mieszanki mineralno-asfaltowe o obniżonej temperaturze produkcji z dodatkiem zeolitów
Jerzy Kukiełka, Agnieszka Woszuk, Wojciech Franus

161-168
Możliwości odświeżania lepiszcz w starych nawierzchniach asfaltowych
Paweł Mieczkowski

169-176
Badanie zachowań uczestników ruchu na przejściach dla pieszych na podstawie analizy obrazu
Piotr Olszewski, Witold Czajewski, Paweł Dąbkowski, Piotr Szagała

177-184
Ocena skuteczności ekranu akustycznego z bramą wjazdową
Karol Pereta, Lucjan Janas, Rafał Klich

185-194
Badania i analizy sczepności międzywarstwowej w nawierzchniach asfaltowych
Piotr Jaskuła

117-125
Analiza porównawcza wybranych metod badawczych odporności na działanie wody i mrozu mieszanek mineralno-asfaltowych
Andrzej Plewa

195-202
Numeryczny model właściwości lepkosprężystych warstw nawierzchni jezdni z betonu asfaltowego
Andrzej Pożarycki, Przemysław Górnaś

203-214
Prognozowanie rozwoju technologii drogowych na podstawie metody delfickiej – wybrane zagadnienia
Piotr Radziszewski, Joanicjusz Nazarko, Jan Król, Karol Kowalski, Michał Sarnowski

215-224
Wpływ temperatury technologicznej na trwałość zmęczeniową mieszanek mineralno-asfaltowych stosowanych do nawierzchni mostowych
Piotr Radziszewski, Andrzej Plewa, Karol Kowalski, Jan Król, Michał Sarnowski, Piotr Pokorski

225-235
Ocena trwałości mieszanek mineralno-asfaltowych stosowanych do izolacji i nawierzchni obiektów mostowych
Michał Sarnowski, Piotr Radziszewski, Jerzy Piłat, Karol Kowalski, Jan Król

233-241
Analiza reologicznego zachowania drogowych kompozytów elastomerowo-asfaltowych poddanych próbie rozciągania w duktylometrze
Mieczysław Słowik

243-250
Analiza lepkości zerowego ścinania (ZSV) asfaltów modyfikowanych kopolimerem SBS
Mieczysław Słowik, Marta Andrzejczak

251-258
Ocena dokładności stereowizyjnej metody inspekcji dróg
Marcin Staniek

259-266
Analiza wielkości parkingów Park and Ride zlokalizowanych w obszarach metropolitarnych
Andrzej Szarata

267-274
Analiza efektywności dynamicznie wydzielanego pasa autobusowego
Mateusz Szarata; Piotr Olszewski

275-284
Analiza właściwości przeciwpoślizgowych nawierzchni drogowych w początkowym okresie ich eksploatacji
Marta Wasilewska

285-292
Rola standardu technicznego dróg z uwagi na bezpieczeństwo ruchu w nocy
Arkadiusz Zielinkiewicz

293-300
Prawdy i mity związane z powinowactwem pomiędzy asfaltem i kruszywem oznaczanym wg PN-EN 12697-11
Monika Zięba, Sebastian Witczak

301-308
Badania prędkości pojazdów na wlotach skrzyżowań z ruchem okrężnym
Robert Ziółkowski

309-316
Zastosowanie techniki FT-IR w badaniach materiałów asfaltowych
Adam Zofka, Dominika Maliszewska, Maciej Maliszewski

317-324
Zagadnienia normalizacji kryteriów w analizach wielokryterialnych w projektowaniu dróg
Piotr Żabicki, Władysław Gardziejczyk

325-333
Optymalizacja procesu transportu w dystrybucji mieszanki betonowej
Sławomir Biruk, Michał Tomczak

335-342
Wspomaganie decyzji deweloperskich w przygotowaniu inwestycji mieszkaniowych
Robert Bucoń

343-350
Zastosowanie zmodyfikowanej metody Bellingera do optymalizacji doboru środków transportowych
Artur Duchaczek, Dariusz Skorupka

351-356
Użyteczność i zakres stosowania metody Earned Value Management przy realizacji kontraktów budowlanych
Agnieszka Dziadosz, Oleg Kapliński, Mariusz Rejment

357-364
Ocena i normowanie rozwiązań technologiczno-organizacyjnych procesów budowlanych
Artur Koper, Roman Marcinkowski

365-371
Czynniki przetargowe w zamówieniach na dokumentację projektową
Agnieszka Leśniak

373-380
Ocena cyklu życia jako narzędzie decyzyjne w projektach infrastruktury drogowej
Karol Nurzyński, Aleksander Panek

381-388
Budżetowanie przedsięwzięć budowlanych z uwzględnieniem buforów czasu i kosztu
Mieczysław Połoński

389-397
Zastosowanie metody AHP do wyboru przedsiębiorstwa budowlanego do współpracy partnerskiej
Elżbieta Radziszewska-Zielina

399-406
Wnioskowanie w systemach z wiedzą niepełną w przedsięwzięciach inżynieryjnych
Janusz Szelka, Zbigniew Wrona

407-415

Archiwum

2016

Tom 15 Nr 4
2019-10-17 19
Tom 15 Nr 3
2019-10-15 13
Tom 15 Nr 2
2019-10-16 14
Tom 15 Nr 1
2019-10-09 28

2015

Tom 14 Nr 4
2020-04-07 19
Tom 14 Nr 3
2020-04-15 25
Tom 14 Nr 2
2020-04-20 15
Tom 14 Nr 1
2020-04-25 14

2014

Tom 13 Nr 4
2020-06-24 48
Tom 13 Nr 3
2020-06-24 43
Tom 13 Nr 2
2020-07-15 43
Tom 13 Nr 1
2020-07-15 30

2013

Tom 12 Nr 4
2020-09-04 24
Tom 12 Nr 3
2020-09-04 35
Tom 12 Nr 2
2020-09-04 37
Tom 12 Nr 1
2020-09-04 37

2012

Tom 11 Nr 2
2020-12-02 11
Tom 10 Nr 1
2020-12-02 12

Authors

Marcin Staniek

marcin.staniek@polsl.pl

Katedra Systemów Transportowych i Inżynierii Ruchu; Wydział Transportu; Politechnika Śląska

https://orcid.org/0000-0002-2503-080X ##orcid.unauthenticated##

Abstrakt

Ocena dokładności stereowizyjnej metody inspekcji dróg została zrealizowana na podstawie analizy rozkładu różnic pomiędzy pomiarami metody stereowizyjnej i metody pomiaru bezpośredniego z wykorzystaniem dalmierza laserowego. Przeprowadzona analiza ma zweryfikować uzyskany charakter błędów odwzorowania nawierzchni drogi. Została przeprowadzona na zbiorze danych pozyskanych podczas realizacji pomiarów w 160 przekrojach badawczych dla różnych nawierzchni drogowych o różnym stopniu degradacji.Oceniana metoda inspekcji stanu nawierzchni drogowych bazuje na metodzie stereowizyjnej odwzorowania nawierzchni drogi. Opis przestrzenny jest wyznaczany na podstawie stereo-obrazów pozyskany podczas wykonywania sekwencji zdjęć z pojazdu pomiarowego poruszającego się po badanym odcinku drogi.Właściwa analiza danych obrazowych i zastosowanie przekształceń matematycznych umożliwia określenie parametrów technicznych i eksploatacyjnych drogi. Opis przestrzenny pozwala na precyzyjną ocenę stanu nawierzchni drogi, która w tradycyjnych metodach obrazowania bez informacji dotyczącej głębi jest trudna do realizacji i często obarczona błędami kwalifikacji poszczególnych uszkodzeń nawierzchni.

Słowa kluczowe:

diagnostyka nawierzchni drogowych, ocena nawierzchni drogowych, przetwarzanie obrazów, stereowizja cyfrowa, dokładność odwzorowania

Bibliografia

M. Mustaffar, T. C. Ling , O. C. Puan, “Automated Pavement Imaging Program for pavement cracks classification and quantification – a photogrammetric approach”, The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, 37(B4) pp. 367-372 (2008).

Si-Jie Yu, S. R. Sukumar, A. F. Koschan, D. L. Page, M. A. Abidi, “ 3D reconstruction of road surfaces using an integrated multi-sensory approach”, Optics and Lasers in Engineering 45(7), pp. 808-818 (2007).

J. L. Vilaçaa, J. C. Fonsecac, A.C.M. Pinhod, E. Freitase, “3D surface profile equipment for the characterization of the pavement texture – TexScan”, Mechatronics 20(6), pp. 674-685 (2010).

J. L. Vilaça, J. C. Fonseca, A. M. Pinho, “Non-contact 3D acquisition system based on stereo vision and laser triangulation”, Machine Vision and Applications 21(3), pp. 341-350 (2010).

Y. He, J. Wang, H. Qiu; W. Zhang, J. Xie, “A research of pavement potholes detection based on three-dimensional projection transformation”, Proc. of 4th International Congress on Image and Signal Processing (CISP) 4, pp. 1805-1808 (2011).

A.E. Grace, D. Pycock, H.T. Tillotson, M.S. Snaith, “Active shape from stereo for highway inspection”, Machine Vision and Applications 12, pp. 7–15 (2000).

K. C. P. Wang, W. Gong, R.P. Elliott, “A feasibility study on data automation for comprehensive pavement condition survey”, Proc. of 6th Internat. Conference on Managing Pavements, (2004)

K. C. P. Wang, W. Gong, “Automated Pavement Distress Survey: A Review and A New Direction”, Prof. of Pavement Evaluation Conference, (2002).

K. C. P. Wang, “Automated pavement distress survey through stereovision”, NCHRP-IDEA Program Project Final Report, Transportation Research Board, (2004).

E. Salari, E. Chou, J. J. Lynch,” Pavement distress evaluation using 3d depth information from stereo vision”, MIOH UTC TS43 2012-Final Report, Transportation Research Board, (2012).

K. C. P Wang, W. Gong, T. Tracy, V. Nguyen, “Automated survey of pavement distress based on 2D and 3D laser images”, MBTC DOT 3023 –Grant, Transportation Research Board, (2011).

K. C. P Wang, “Elements of automated survey of pavements and a 3D methodology”, Journal of Modern Transportation 19(1), pp. 51-57 (2011).

Patent description, WO2011069191, “High speed photometric stereo pavement scanner”, (16 June 2011).

L. Di Stefano, M. Marchionni, S. Mattoccia, “A PC-based Real-Time Stereo Vision System”, Machine Graphics & Vision, 13(3), pp. 197–220 (2004).

A. Fusiello, E. Trucco, A. Verri, “A compact algorithm for rectification of stereo pairs”, Machine Vision and Applications, 12, pp. 16–22 (2000).

B. Scharstein, ”View Synthesis Using Stereo Vision”, Lecture Notes in Computer Science 1582, Springer-Verlag, Berlin (1999).

B. Cyganek, P. Siebert, "An Introduction to 3D Computer Vision Techniques and Algorithms", John Wiley & Sons, Chichester (2009).

Szeliski, “Computer Vision. Algorithms and Applications”, Chap. 11 in Stereo correspondence, pp. 467-503, Splinger-Verlag, London (2011).

J. A. Kalomiros, “Dense disparity features for fast stereo vision”, Journal of Electronic Imaging. 21(4),241-248 (2012).

M, S. Soatto, J. Kosecka, S.S. Sastry, “An invitation to 3-D vision: from images to geometric models”, Springer-Verlag, New York (2004).

M.Z. Brown, D. Burschka, G.D. Hager, ”Advances in computational stereo”, IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 25(4), pp. 993–1008 (2003),

Technical Details of ICX204AK CCD Camera ( update February 2012)

M. Staniek “Pavement conditions diagnosis by means of stereoscopy”. Proc. of the 58th Conference of Scientific Problems of Civil Engineering, pp. 358-359 (2012).

J. R. Taylor: Wstęp do analizy błędu pomiarowego, Wydawnictwo Naukowe PWN, W-wa (2013)

„Ocena dokładności stereowizyjnej metody inspekcji dróg” (2014) Budownictwo i Architektura / Civil and Architectural Engineering, 13(4), s. 259–266. doi:10.35784/bud-arch.1855.

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

Numer Tom 13 Nr 4 (2014)

Archiwum

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Authors

Abstrakt

Słowa kluczowe:

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Licencja