HYBRYDOWY SYSTEM NAWIGACJI DO UŻYTKU WEWNĄTRZ POMIESZCZEŃ

Artykuł opisuje projekt i sposób realizacji hybrydowego systemu nawigacji wewnątrzbudynkowej. Słowo hybrydowy ma w tym przypadku dwojakie znaczenie. Z jednej strony odnosi się do zastosowania dwóch metod namierzania: wymagającej (radiolatarnie) i nie wymagającej posiadania urządzenia elektronicznego (obrazowanie radio-tomograficzne). Z drugiej wyszczególnia kilka komercyjnych protokołów komunikacji bezprzewodowej składającej się na przedstawiony system. Docelowo utworzone w ten sposób sieć będzie miała za zadanie świadczyć użytkownikowi usługi lokalizacyjne i nawigacyjne o zwiększonej dokładności i niezawodności. Treść tekstu opisuje zarówno topologię tworzonych sieci, metody komunikacji między urządzeniami oraz ich warstwę sprzętową jak i efekty prac wynikłych na podstawie rzeczywistego obiektu testowego.