SMART POWER WHEELCHAIR: PROBLEMS AND CHALLENGES OF PRODUCT APPROACH

Serge Ageyev; Andrii Yarovyi

doi:10.35784/iapgos.2716

PDF (angielski)

Opublikowane: 2021-09-30

DOI: https://doi.org/10.35784/iapgos.2716

Numer Tom 11 Nr 3 (2021)

WYKORZYSTANIE TECHNOLOGII STEALTH W MOBILNYCH ZESPOŁACH ROBOTYCZNYCH ORAZ METODY WYKRYWANIA NIEWIDOCZNYCH OBIEKTÓW
Andrii Rudyk, Andriy Semenov, Olena Semenova, Sergey Kakovkin

4-8
INTELIGENTNY WÓZEK INWALIDZKI Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM: PROBLEMY I WYZWANIA W PODEJŚCIU PRODUKTOWYM
Serge Ageyev, Andrii Yarovyi

9-13
POPRAWA DOKŁADNOŚCI WYNIKÓW POMIARÓW DRGAŃ
Anzhelika Stakhova, Volodymyr Kvasnikov

14-17
KASTOMIZACJA OPARTA NA CAD AUTOMATION W PRODUKCJI WKRĘTÓW MEDYCZNYCH PRZY UŻYCIU DRUKU 3D
Piotr Bednarczuk

18-21
METODA I NARZĘDZIE DO WIZUALIZACJI WYŁADOWAŃ GAZOWYCH DO ANALIZY OBIEKTÓW BIOLOGICZNYCH W FAZIE CIEKŁEJ
Yaroslav A. Kulyk, Bohdan P. Knysh, Roman V. Maslii, Roman N. Kvyetnyy, Valentyna V. Shcherba, Anatoliy Ia. Kulyk

22-29
PRZEGLĄD TECHNIK DIAGNOSTYKI SKÓRY W OPARCIU O MODELE WIELOWARSTWOWE SKÓRY I SPEKTROFOTOMETRIĘ
Magdalena Michalska

30-33
DYNAMICZNA IDENTYFIKACJA PODPISU ODRĘCZNEGO PRZY UŻYCIU PULSUJĄCEJ SIECI NEURONOWEJ
Vladislav Kutsman, Oleh Kolesnytskyj

34-39
ZIARNISTA REPREZENTACJA POTENCJAŁU INFORMACYJNEGO ZMIENNYCH – PRZYKŁAD ZASTOSOWANIA
Adam Kiersztyn, Agnieszka Gandzel, Maciej Celiński, Leopold Koczan

40-44
BADANIE WPŁYWU STEROWANIA GRĄ PLATFORMOWĄ NA EFEKTYWNOŚĆ ROZGRYWKI
Bartosz Wijatkowski, Jakub Smołka, Maciej Celiński

45-49
PRZEGLĄD OBECNIE WYKORZYSTYWANYCH IZOLOWANYCH PRZETWORNIC PRĄDU STAŁEGO
Damian Dobrzański

50-54

Archiwum

2023

Tom 13 Nr 4
2023-12-20 24
Tom 13 Nr 3
2023-09-30 25
Tom 13 Nr 2
2023-06-30 14
Tom 13 Nr 1
2023-03-31 12

2022

Tom 12 Nr 4
2022-12-30 16
Tom 12 Nr 3
2022-09-30 15
Tom 12 Nr 2
2022-06-30 16
Tom 12 Nr 1
2022-03-31 9

2021

Tom 11 Nr 4
2021-12-20 15
Tom 11 Nr 3
2021-09-30 10
Tom 11 Nr 2
2021-06-30 11
Tom 11 Nr 1
2021-03-31 14

2020

Tom 10 Nr 4
2020-12-20 16
Tom 10 Nr 3
2020-09-30 22
Tom 10 Nr 2
2020-06-30 16
Tom 10 Nr 1
2020-03-30 19

2019

Tom 9 Nr 4
2019-12-16 20
Tom 9 Nr 3
2019-09-26 20
Tom 9 Nr 2
2019-06-21 16
Tom 9 Nr 1
2019-03-03 13

Authors

Serge Ageyev

serge@mobilis.io

Mobilis Robotics LLC, Kraków, Poland

http://orcid.org/0000-0002-9451-6766 ##orcid.unauthenticated##

Andrii Yarovyi

a.yarovyy@vntu.edu.ua

1Mobilis Robotics LLC, Kraków, Poland, 2Vinnytsia National Technical University, Department for Computer Science, Vinnytsia, Ukraine

http://orcid.org/0000-0002-6668-2425 ##orcid.unauthenticated##

Abstrakt

Niniejszy artykuł koncentruje się na omówieniu problemów i wyzwań dotyczących nowego produktu, jakim jest Smart Power Wheelchair (SPW), czyli inteligentny asystent używany w elektrycznych wózkach inwalidzkich w warunkach domowych. Zwrócono szczególnie uwagę na ukazanie SPW jako nowego produktu konsumenckiego na rynku dóbr. Przedstawione zostały główne problematyczne aspekty i wyzwania dla SPW, które mogą pojawić się w warunkach rzeczywistych. Artykuł zawiera również propozycje dotyczące tworzenia wymagań systemowych oraz ich klasyfikacji. W kolejnej części artykułu przedstawiono wyniki badań, zrealizowanych w ramach projektu Mobilis, dzięki którym wdrożono szereg zmian w produkcie. Ponadto autorzy zapewniają o planowanych dalszych badaniach nad rozwojem produktu. Należy zwrócić uwagę, że wprowadzenie technologii SPW otwiera możliwości efektywnej integracji z nowymi metodami komunikacji (w tym z interfejsami mózg-komputer, z ang. brain-computer interfaces – BCI), z których szczególną korzyść będą miały osoby z niepełnosprawnością ruchową.

Słowa kluczowe:

elektryczny wózek inwalidzki, inteligentne systemy, systemy wspomagania napędu, autopilot, interakcja człowiek-komputer

Bibliografia

Ageyev S.: Product Approach to Autonomous Power Wheelchair. ResearchGate. September 2020 [http://researchgate.net/publication/344045604_Product_Approach_to_Autonomous_Power_Wheelchair].

Ageyev S., Yarovyi A.: Intelligent Assist Technology for Power Wheelchair: Problems and Challenges of Product Approach – Brain Controlling Technology for Assistive Devices. Tech Day Online Meeting – DEMACH Event- und Veranstaltungs GmbH, Berlin, 2021.

Ageyev S., Yarovyi A.: Intelligent Assistant for Power Wheelchair. L Scientific and Technical Conference of Vinnytsia National Technical University 2021, [https://conferences.vntu.edu.ua/index.php/all-fitki/all-fitki-2021/paper/view/12943/10866].

Arledge S., Armstrong W., Babinec M., Dicianno B. E., Digiovine C., Dyson-Hudson T., Stogner J.: RESNA Wheelchair Service Provision Guide. RESNA (NJ1) 2011.

Cascado D. et al.: A Smart Electric Wheelchair Using UPnP. In: Cai Y., Abascal J. (eds): Ambient Intelligence in Everyday Life. Lecture Notes in Computer Science 3864. Springer, Berlin, Heidelberg 2006, [https://doi.org/10.1007/11825890_14].

Fehr L, Langbein W. E., Skaar S. B.: Adequacy of power wheelchair control interfaces for persons with severe disabilities: a clinical survey. J Rehabil Res Dev. 37(3), 2000, 353-60 [https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed/10917267].

Ghorbel M., Pineau J., Gourdeau R. et al.: A Decision-Theoretic Approach for the Collaborative Control of a Smart Wheelchair. Int. J. of Soc. Robotics 10, 2018, 131–145 [https://doi.org/10.1007/s12369-017-0434-7].

Hartman A., Nandikolla V. K.: Human-Machine Interface for a Smart Wheelchair. Journal of Robotics 2019 [https://doi.org/10.1155/2019/4837058].

Joshi M. K., Gupta M. V., Gosavi M. M., Wagh M. S.: A multifunctional smart wheelchair. Int. J. Adv. Res. Electron. Commun. Eng. 4(5), 2015, 1281–1284.

Karmarkar A. M., Dicianno B. E., Graham J. E., Cooper R., Kelleher A., Cooper R. A.: Factors associated with provision of wheelchairs in older adults. Assistive Technology 24(3), 2012, 155–167.

Leaman J., La H. M.: A Comprehensive Review of Smart Wheelchairs: Past, Present, and Future. IEEE Transactions on Human-Machine Systems 47(4), 2017, 486–499 [http://doi.org/10.1109/THMS.2017.2706727].

Madokoro H., Shirai K., Sato K., Shimoi N.: Basic Design of Visual Saliency Based Autopilot System Used for Omnidirectional Mobile Electric Wheelchair. Computer Science and Information Technology 3(5), 2015, 171–186 [http://doi.org/10.13189/csit.2015.030503].

Mobilis Electric Wheelchair Autopilot [http://mobilis.io] (available: 16.08.2021).

Sanders D. et al.: Intelligent Control and HCI for a Powered Wheelchair Using a Simple Expert System and Ultrasonic Sensors. In: Arai K., Kapoor S., Bhatia R. (eds): Intelligent Systems and Applications. IntelliSys 2020. Advances in Intelligent Systems and Computing 1252. Springer, Cham. [https://doi.org/10.1007/978-3-030-55190-2_42].

Sanders D., Okono O., Langner M., Hassan M., Khaustov S., Omoarebun P.: Using a Simple Expert System to Assist a Powered Wheelchair User. In: Bi Y., Bhatia R., Kapoor S. (eds): Intelligent Systems and Applications. IntelliSys 2019. Advances in Intelligent Systems and Computing 1037. Springer, Cham. [https://doi.org/10.1007/978-3-030-29516-5_50].

Simpson R. C.: Smart wheelchairs: A literature review. Journal of Rehabilitation Research and Development 42(4), 2005, 423–436.

Simpson R. C., LoPresti E. F., Cooper R. A.: How many people would benefit from a smart wheelchair? Journal of Rehabilitation Research and Development 45(1), 2008, 53–72.

Simpson R., LoPresti E., Hayashi S., Nourbakhsh I.: The Smart Wheelchair Component System. Journal of Rehabilitation Research & Development 41(3B), 2004, 429–442 [https://www.rehab.research.va.gov/jour/04/41/3b/simpson.html]

Sonenblum S. E., Sprigle S., Harris F. H., Maurer C. L.: Characterization of Power Wheelchair Use in the Home and Community 2008 [https://smartech.gatech.edu/bitstream/handle/1853/36721/Sonenblum_etal_CharacterizationofPowerWCUse_ArchivesPhysMed&Rehab2008_SmartTechversion.pdf]

Sturnieks D. L., George R. St, Lord S. R.: Balance disorders in the elderly, Neurophysiologie Clinique/Clinical Neurophysiology 38(6), 2008, 467–478 [https://doi.org/10.1016/j.neucli.2008.09.001].

Viswanathan P. et al.: Smart Wheelchairs in Assessment and Training (SWAT): State of the Field 2018 [https://agewell-nce.ca/publications/position-papers].

Viswanathan P., Zambalde E. P., Foley G. et al.: Intelligent wheelchair control strategies for older adults with cognitive impairment: user attitudes, needs, and preferences. Autonomous Robots 41, 2017, 539–554 [https://doi.org/10.1007/s10514-016-9568-y].

White Paper on Aging Society 2012, Cabinet Office, Government of Japan, 2013.

INTELIGENTNY WÓZEK INWALIDZKI Z NAPĘDEM ELEKTRYCZNYM: PROBLEMY I WYZWANIA W PODEJŚCIU PRODUKTOWYM. (2021). Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 11(3), 9-13. https://doi.org/10.35784/iapgos.2716

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

Numer Tom 11 Nr 3 (2021)

Archiwum

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Authors

Abstrakt

Słowa kluczowe:

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Licencja