METODA BEZPIECZNEGO LĄDOWANIA AWARYJNEGO KWADROKOPTERA

Bohdan Blagitko; Yuriy Mochulsky

doi:10.5604/01.3001.0012.8032

PDF (angielski)

DOI: https://doi.org/10.5604/01.3001.0012.8032

Numer Tom 8 Nr 4 (2018)

ŹRÓDŁA PROMIENIOWANIA W ZAKRESIE KRÓTKOFALOWYM NA PODSTAWIE HETEROWARSTW GRUP II-VI
Mikhail Slyotov, Alexey Slyotov

4-7
ANALIZA METOD SEPARACJI WIDM OPTYCZNYCH DLA INDYWIDUALNYCH SKŁADNIKÓW
Viktor Makhniy, Oksana Kinzerska, Illia Senko

8-11
CECHY ZARZĄDZANIA KLUCZAMI SZYFROWANIA DANYCH PRZECHOWYWANYCH W CHMURZE MS SQL AZURE
Olexander Beley

12-15
WIELOKRYTERIALNY WYBÓR OPTYMALNYCH OPCJI PROJEKTOWYCH DLA TELEKOMUNIKACJI
Valeriy Bezruk, Daria Chebotareva, Yulia Skoryk

16-19
OPRACOWANIE METODY POŚREDNIEGO STEGANOGRAFICZNEGO UKRYWANIA DANYCH W INFORMACJI O KONTURZE
Volodymyr Barannik, Oleg Shatun, Dmitriy Barannik, Veronika Kobtseva

20-23
ZASTOSOWANIE METOD STEGANOGRAFICZNYCH DO ATAKÓW W SYSTEMACH INFORMACYJNO-KOMUNIKACYJNYCH
Anna Romanova, Sergiy Toliupa

24-27
BUDOWA SYSTEMÓW WYKRYWANIA ATAKÓW NA PODSTAWIE METOD INTELIGENTNEJ ANALIZY DANYCH
Serhii Toliupa, Mykola Brailovskyi, Ivan Parkhomenko

28-31
PRZEGLĄD ZASTOSOWAŃ KONSTRUKCJI Z PRZEWODÓW W URZĄDZENIACH RADIOWYCH
Mykola Khobzei, Dmytro Vovchuk, Magdalena Michalska

32-35
POPRAWA JAKOŚCI KLASYFIKACJI OBIEKTÓW RUCHOMYCH W SYSTEMACH ALARMOWYCH Z WYKORZYSTANIEM CZUJNIKÓW SEJSMICZNYCH
Bohdan Volochiy, Mykhailo Zmysnyi, Leonid Ozirkovskyy, Volodymyr Onyshchenko, Yuriy Salnyk

36-39
ALGORYTMICZNE SYSTEMY WSPARCIA BEZZAŁOGOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH I CECHY STRUKTURY POKŁADOWYCH SYSTEMÓW NAWIGACYJNYCH
Mykola Mykyjchuk, Volodymyr Markiv

40-43
METODA BEZPIECZNEGO LĄDOWANIA AWARYJNEGO KWADROKOPTERA
Bohdan Blagitko, Yuriy Mochulsky

44-47
POPRAWA METOD KOMPENSACJI RUCHU PORUSZAJĄCYCH SIĘ OBIEKTÓW DYNAMICZNYCH W STREAMIE WIDEO SYSTEMU WIDEOKONFERENCYJNEGO
Volodymyr Barannik, Mykola Dvorsky, Valeriy Barannik, Viktoria Himenko, Anton Sorokun

48-51
SYSTEM INFORMACYJNY DO OCENY ZŁOŻONOŚCI DZIAŁALNOŚCI ZAWODOWEJ – TEORETYCZNE I PRAKTYCZNE ASPEKTY WDROŻENIA
Oleg Zaritskyi

52-55
ZJAWISKO INFLUENCJI SŁONECZNYCH W SATELITARNYCH SYSTEMACH GEO W ASPEKCIE PROPAGACJI FAL RADIOWYCH
Jacek Łukasz Wilk-Jakubowski

56-59
WPŁYW ALGORYTMÓW STEROWANIA ROBOTEM MOBILNYM NA PROCES UNIKANIA PRZESZKÓD
Piotr Wójcicki, Paweł Powroźnik, Kamil Żyła, Stanisław Grzegórski

60-63
MODYFIKACJE METODY P&O ŚLEDZENIA MAKSYMALNEGO PUNKTU MOCY DLA PANELU FOTOWOLTAICZNEGO
Piotr Kozierski, Adam Owczarkowski, Marcin Lis, Dariusz Horla

64-67

Archiwum

2020

Tom 10 Nr 4
2020-12-20 16
Tom 10 Nr 3
2020-09-30 22
Tom 10 Nr 2
2020-06-30 16
Tom 10 Nr 1
2020-03-30 19

2019

Tom 9 Nr 4
2019-12-16 20
Tom 9 Nr 3
2019-09-26 20
Tom 9 Nr 2
2019-06-21 16
Tom 9 Nr 1
2019-03-03 13

2018

Tom 8 Nr 4
2018-12-16 16
Tom 8 Nr 3
2018-09-25 16
Tom 8 Nr 2
2018-05-30 18
Tom 8 Nr 1
2018-02-28 18

2017

Tom 7 Nr 4
2017-12-21 23
Tom 7 Nr 3
2017-09-30 24
Tom 7 Nr 2
2017-06-30 27
Tom 7 Nr 1
2017-03-03 33

2016

Tom 6 Nr 4
2016-12-22 16
Tom 6 Nr 3
2016-08-08 18
Tom 6 Nr 2
2016-05-10 16
Tom 6 Nr 1
2016-02-04 16

Authors

Bohdan Blagitko

blagitko@gmail.com

Ivan Franko Lviv’s National University, Faculty Electronics and Informational Technology, Department Radiofhysics and Computer Technology

http://orcid.org/0000-0002-0516-9353 ##orcid.unauthenticated##

Yuriy Mochulsky

mochulsky@ukr.net

Ivan Franko Lviv’s National University, Faculty Electronics and Informational Technology, Department Radiofhysics and Computer Technology

http://orcid.org/0000-0001-5488-4065 ##orcid.unauthenticated##

Abstrakt

Podstawowe cechy awaryjnego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera zostały opisane metodami modelowania matematycznego. Zaproponowano metodę bezpiecznego lądowania bezzałogowego kwadrokoptera w przypadku awarii jednego z czterech par silnik-wirnik. Podstawą proponowanej metody jest zastosowanie efektu spadochronu. Efekt spadochronu jest osiągany poprzez przymusowe wyłączenia zasilania silnika elektrycznego, który znajduje się na przeciwległym końcu belki z uszkodzonym silnikiem. W rezultacie prędkość pionowa kwadrokoptera w momencie lądowania znacząco maleje w stosunku do prędkości swobodnego spadania.

Słowa kluczowe:

kwadrokopter, żyroskop 3-osiowy, 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy magnetometr

Bibliografia

Blagitko B., Mochulsky Y.: Emergency landing of quadrocopter in unmanned flight. Electronics and Information Technologies 8/2017, 137–142.

Blagitko B., Mochulsky Y.: Mathematical modeling of quadrocopter stabilization in flight. Electronics and Information Technologies 3/2013, 96–107.

Blagitko B., Zaiachuk I., Kit L., Mochulsky Y.: Modeling of the process of control of vertical take-off and landing of unmanned quadrocopter. Physical-mathematical modeling and information technologies 2/2012, 111–117.

Blagitko B., Zaiachuk I., Mochulsky Y.: Mathematical modeling of the effect of sensor features on the flight process of an unmanned quadrocopter. Physical-mathematical modeling and information technologies 21/2015, 22–29.

Huang H., Hoffmann G. M., Waslander S. L., Tomlin C. J.: Aerodynamics and control of autonomous quadrotor helicopters in aggressive maneuvering. IEEE International Conference on Robotics and Automation, May 2009, 3277–3282.

Marcelo B.,.Sampaio R.C.B, Bounabdallah S., Perrot V., Siegwart R.: In-Flight Collision Avoidance Controller Based Only on OS4 Embedded Sensors. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering XXXIV(3)/2012, 294–107.

Mochulsky Y.: Matlab In Physical Research: tutor. – method. manual. VTS LNU them. Ivan Franko, Lviv 2004.

Nartin P., Salaun E.: The True Role of Accelerometer Feedback in Quadrotor Control. IEEE International Conference on Robotics and Automation, Anchorage, May 2010, 1623–1629.

Wissiere D., Bristeau P.-J., Martin A., Petit N.: Experimental autonomous flight of a small-scaled helicopter using accurate dynamics model and low-cost sensors. Proceeding of the 17th Word Congress The International Federation of Automatic Control. Seoul Korea 2008, 14642–14650.

METODA BEZPIECZNEGO LĄDOWANIA AWARYJNEGO KWADROKOPTERA. (2018). Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 8(4), 44-47. https://doi.org/10.5604/01.3001.0012.8032

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

Numer Tom 8 Nr 4 (2018)

Archiwum

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Authors

Abstrakt

Słowa kluczowe:

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Licencja