OPTYMALIZACJA STEROWNIKA CYFROWEGO DLA SYSTEMU REGULACJI STOCHASTYCZNEJ
Igor Golinko
conis@ukr.netNational Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute", Department of Automation of Heat and Power Engineering Processes (Ukraina)
http://orcid.org/0000-0002-7640-4760
Volodymyr Drevetskiy
National University of Water Management and Nature Resources Use, Department of Automation, Electrical and Computer-Integrated Technologies (Ukraina)
http://orcid.org/0000-0001-8999-2226
Abstrakt
Artykuł dotyczy syntezy optymalnego sterownika cyfrowego dla stochastycznego obiektu kontrolnego. Aby zoptymalizować system regulacji, zaproponowano integralne kryterium jakości z minimalizacją wariancji kontrolowanego parametru, oprócz działań kontrolnych obiektów sterujących. Wykorzystując metody teorii optymalizacji dla jednopętlowego systemu sterowania, określana jest struktura i parametry sterownika cyfrowego. Strukturę kontrolera cyfrowego przeanalizowano na podstawie parametrów kryterium jakości i opisu matematycznego obiektu kontrolnego. Podano przykład syntezy kontrolera cyfrowego dla automatycznego systemu kontroli temperatury powietrza na wyjściu klimatozatora CV-P°2L°N-63B/F-N, który pokazał wydajność cyfrowego regulatora przy kompensacji zakłóceń losowych. Uzyskane wyniki są zalecane do wykorzystania przez specjalistów w dziedzinie automatyki przy projektowaniu i optymalizacji już istniejących systemów regulacji.
Słowa kluczowe:
optymalizacja, kryterium jakości, cyfrowy kontroler, system kontroli stochastycznejBibliografia
Golinko I.M., Kovrigo Yu.M., Kubrak A.I.: An Express Method for Optimally Tuning an Analog Controller with Respect to Integral Quality Criteria. Thermal Engineering 3(61)/2014, 189–197.
DOI: https://doi.org/10.1134/S0040601513110049
Google Scholar
Golinko I. M.: Optimal Tuning of a Control System for a Second-Order Plant with Time Delay, Thermal Engineering 7(61)/2014, 524–532.
DOI: https://doi.org/10.1134/S0040601514070039
Google Scholar
O’Dwyer A.: Handbook of PI and PID controller tuning rules. Imperial College Press, London, 2009.
DOI: https://doi.org/10.1142/p575
Google Scholar
Rabbath C.A., Léchevin N.: Discrete-Time Control System Design with Applications. Springer-Verlag, London, 2014.
DOI: https://doi.org/10.1007/978-1-4614-9290-0
Google Scholar
Afanas'yev V.N.: Stokhasticheskiye sistemy. Otsenki i upravleniye. Editorial URSS, Moscow, 2018.
Google Scholar
Holinko I.M., Halytsʹka I.Y.E.: Dynamichna modelʹ teploobminu dlya vodyanoho kaloryfera u prostori staniv. Informatsiyni systemy, mekhanika ta keruvannya 15, 2016, 83-92.
Google Scholar
Katalog. VENTUS – ventilyatsionnyye agregaty i tsentral'nyye konditsionery. VTSGroup, Moscow 2003.
Google Scholar
Romanenko V.D.: Metody avtomatyzatsiyi prohresyvnykh tekhnolohiy. Vyshcha shk., Kyyiv 1995.
Google Scholar
Autorzy
Igor Golinkoconis@ukr.net
National Technical University of Ukraine "Igor Sikorsky Kyiv Polytechnic Institute", Department of Automation of Heat and Power Engineering Processes Ukraina
http://orcid.org/0000-0002-7640-4760
Autorzy
Volodymyr DrevetskiyNational University of Water Management and Nature Resources Use, Department of Automation, Electrical and Computer-Integrated Technologies Ukraina
http://orcid.org/0000-0001-8999-2226
Statystyki
Abstract views: 267PDF downloads: 185
Licencja
Utwór dostępny jest na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa – Na tych samych warunkach 4.0 Miedzynarodowe.
Inne teksty tego samego autora
- Igor Golinko, Volodymyr Drevetskiy, NIESTACJONARNY MODEL WYMIANY CIEPŁA I MASY DLA NAWILŻACZA PAROWEGO , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 10 Nr 2 (2020)
- Volodymyr Mashchenko, Valentine Krivtsov, Volodymyr Kvasnikov, Volodymyr Drevetskiy, OKREŚLENIE DYNAMICZNEGO MODUŁU YOUNGA MATERIAŁÓW POLIMEROWYCH ZA POMOCĄ REZONANSOWEJ METODY WIBRACYJNEJ , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 9 Nr 4 (2019)
- Sergiy Vorobyuk, Volodymyr Drevetskiy, AUTOMATYZACJA PROCESU CIĄGŁEJ KONTROLI JAKOŚCI PRZYGOTOWYWANIA BRZECZKI W DESTYLARNI , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 4 Nr 4 (2014)
- Volodymyr Drevetskiy , Marko Klepach, INTELIGENTNY SYSTEM DO OCENY JAKOŚCI PALIW SAMOCHODOWYCH , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 3 Nr 3 (2013)
- Volodymyr Drevetskiy, Vasyl Ivanchuk, KOMPUTEROWA SYMULACJA KOLUMNY DESTYLACYJNEJ Z AUTOMATYCZNYM STEROWANIEM , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 6 Nr 3 (2016)
- Volodymyr Drevetskiy, Roman Muran, POMIAR PRĘDKOŚĆ PRZEPŁYWU W OTWARTYCH KANAŁACH , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 8 Nr 3 (2018)
