SYNTEZA NADĄŻNEGO SYSTEMU STEROWANIA PROCESEM FLOTACJI W OPARCIU O ALGORYTM LQR

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

pdf (angielski)
Opublikowane: 2019-09-26
DOI: https://doi.org/10.35784/iapgos.242
Crossref
Scopus
Google Scholar
Europe PMC

Archiwum

2019

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Authors

Shamil Koshimbaey

shamil.koshimbaiev@mail.ru

Kazakh National Research Technical University named after K.I.Satpayev, Institute of Information and Telecommunication Technologies
Kazachstan
http://orcid.org/0000-0002-3718-6860
Zhanar Lukmanova

zhanar.lukmanova@gmail.com

Kazakh National Research Technical University named after K.I.Satpayev, Institute of Information and Telecommunication Technologies
Kazachstan
http://orcid.org/0000-0001-5938-8220
Andrzej Smolarz

a.smolarz@pollub.pl

Lublin University of Technology, Institute of Electronics and Information Technology
Polska
http://orcid.org/0000-0002-6473-9627
Shynggyskhan Auyelbek

shyngys.assylbek@mail.ru

Kazakh National Research Technical University named after K.I.Satpayev, Institute of Information and Telecommunication Technologies
Kazachstan
http://orcid.org/0000-0002-4832-6996

Abstrakt

Badania poświęcone są syntezie nadążnego systemu sterowania procesem flotacji w oparciu o algorytm LQR. Podano algorytm wyszukiwania parametrów regulatora optymalnego. Uzyskano wyniki modelowania układu z regulatorem, a także przedstawiono analizę porównawczą wyników modelowania układu z regulatorem i bez regulatora, zrealizowaną za pomocą pakietu oprogramowania Matlab i biblioteki Simulink.

Słowa kluczowe:

proces flotacji, regulator optymalny, synteza systemu nadążnego, algorytm LQR, Matlab

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Koshimbaey, S., Lukmanova, Z., Smolarz, A., & Auyelbek, S. (2019). SYNTEZA NADĄŻNEGO SYSTEMU STEROWANIA PROCESEM FLOTACJI W OPARCIU O ALGORYTM LQR. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 9(3), 58-61. https://doi.org/10.35784/iapgos.242