ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

pdf
Opublikowane: 2015-03-31
DOI: https://doi.org/10.5604/20830157.1148055
Crossref
Scopus
Google Scholar
Europe PMC

Archiwum

2015

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Authors

Oksana Radion

oksval.girl@gmail.com

Narodowy Uniwersytet Techniczny w Łucku, Wydział Automatycznej Kontroli Procesów Produkcyjnych

Abstrakt

Artykuł dotyczy metody projektowania robota mobilnego. Opracowany został algorytm ominięcia przeszkód oraz oprogramowanie Processing co umożliwia ustawienie punktów kontrolnych trajektorii oraz zapisu ich w pamięć robota. Przeanalizowano system ruchu robota z ominięciem przeszkód na podstawie logiki rozmytej.

Słowa kluczowe:

automatyczna kontrola, logika rozmyta, sterowanie robotem

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

ZAUTOMATYZOWANY SYSTEM STEROWANIA RUCHEM ROBOTA NA ZADANEJ TRAJEKTORII Z MOŻLIWOŚCIĄ OMINIĘCIA PRZESZKÓD W OPARCIU O LOGIKĘ ROZMYTĄ. (2015). Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 5(1), 86-92. https://doi.org/10.5604/20830157.1148055