REDUKCJA DRGAŃ OBIEKTU NIELINIOWEGO Z REGULATOREM ADAPTACYJNYM PROPORCJONALNO-RÓŻNICZKUJĄCYM O STRUKTURZE MRAS

Mariusz Ostrowski

vostrowskiv@gmail.com
Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Dyplomant Katedry Napędów i Maszyn Elektrycznych (Polska)

Wojciech Jarzyna


Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Katedra Napędów i Maszyn Elektrycznych (Polska)

Abstrakt

W artykule zaprezentowano metodę adaptacji algorytmu sterowania aktuatorem MFC służącym do redukcji drgań nieliniowych belki wysięgnikowej. Zastosowany opis matematyczny regulatora PD zaprojektowano jako strukturę MRAS, a algorytm adaptacji oparty jest o zasadę Lapunowa. Przeprowadzone badania symulacyjne określiły odporność algorytmu na błędy modelowania oraz na występujące w rzeczywistych systemach opóźnienia sprzętowe.


Słowa kluczowe:

regulacja adaptacyjna, algorytm adaptacji Lapunowa, drgania belki wysięgnikowej, aktuator MFC

van Amerongen J.: A MRAS-based Learning Feed-forward Controller, MECHATRONICS 2006 – 4th IFAC – Symposium on Mechatronic Systems Heidelberg, Niemcy, 12–14 September 2006.
  Google Scholar

Bocheński M.: Drgania nieliniowe oraz sterowanie autoparametrycznego układu belkowego. Rozprawa doktorska. Politechnika Lubelska, Lublin 2012.
  Google Scholar

Bocheński M., Augustyniak M., Ostrowski M., Jarzyna W.: The influence of control algorithms on the effectiveness of vibration reduction of an active composit beam. NEET 2015, Zakopane, 23–26 June 2015.
  Google Scholar

Cichoń C.: Metody obliczeniowe. Wybrane zagadnienia. Politechnika Świętokrzyska, Kielce 2005.
  Google Scholar

Damiano A., Gatto G., Marongiu I.: An adaptive rotor observer for direct oriented induction motor drives. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol. 14, 2000, 275–296.
  Google Scholar

Jarzyna W., Warmiński J., Augutyniak M., Bocheński M.: Application of Model Reference Adaptive System in Natural Frequency Identification of an Active Beam Composite Structure. UKSim-AMSS 8th European Modelling Symposium, Pisa, Italy 21-23 October 2014, 495–500.
  Google Scholar

Kan Liu, Qiao Zhang, Zi-Qiang Zhu, Jing Zhang, An-Wen Shen, Stewart Paul: Comparison of Two Novel MRAS Based Strategies for Identifying Parameters in Permanent Magnet Synchronous Motors. International Journal of Automation and Computing, 7(4), 2010, 516–524 [DOI: 10.1007/s11633-010-0535-3].
  Google Scholar

Latalski J., Bocheński M., Warminski J.: Control of bending-bending coupled vibrations of a rotating thin-walled composite beam. Archives of Acoustics, No. 4, vol. 39, 2014, 606–613.
  Google Scholar

Pobierz


Opublikowane
2016-02-04

Cited By / Share

Ostrowski, M. ., & Jarzyna, W. . (2016). REDUKCJA DRGAŃ OBIEKTU NIELINIOWEGO Z REGULATOREM ADAPTACYJNYM PROPORCJONALNO-RÓŻNICZKUJĄCYM O STRUKTURZE MRAS. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, 6(1), 51–54. https://doi.org/10.5604/20830157.1194278

Autorzy

Mariusz Ostrowski 
vostrowskiv@gmail.com
Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Dyplomant Katedry Napędów i Maszyn Elektrycznych Polska

Autorzy

Wojciech Jarzyna 

Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Katedra Napędów i Maszyn Elektrycznych Polska

Statystyki

Abstract views: 192
PDF downloads: 49