REDUKCJA DRGAŃ OBIEKTU NIELINIOWEGO Z REGULATOREM ADAPTACYJNYM PROPORCJONALNO-RÓŻNICZKUJĄCYM O STRUKTURZE MRAS

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

Open full text

pdf
Opublikowane: lut 4, 2016
DOI: https://doi.org/10.5604/20830157.1194278
Crossref
Scopus
Google Scholar
Europe PMC
Artykuły

Archiwum

2016

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

DOI

https://doi.org/10.5604/20830157.1194278

Authors

Mariusz Ostrowski

vostrowskiv@gmail.com

Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Dyplomant Katedry Napędów i Maszyn Elektrycznych, Polska
Wojciech Jarzyna

w.jarzyna@pollub.pl

Politechnika Lubelska, Wydział Elektrotechniki i Informatyki, Katedra Napędów i Maszyn Elektrycznych, Polska

Abstrakt

W artykule zaprezentowano metodę adaptacji algorytmu sterowania aktuatorem MFC służącym do redukcji drgań nieliniowych belki wysięgnikowej. Zastosowany opis matematyczny regulatora PD zaprojektowano jako strukturę MRAS, a algorytm adaptacji oparty jest o zasadę Lapunowa. Przeprowadzone badania symulacyjne określiły odporność algorytmu na błędy modelowania oraz na występujące w rzeczywistych systemach opóźnienia sprzętowe.

Słowa kluczowe:

regulacja adaptacyjna, algorytm adaptacji Lapunowa, drgania belki wysięgnikowej, aktuator MFC

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Ostrowski, M. ., & Jarzyna, W. . (2016). REDUKCJA DRGAŃ OBIEKTU NIELINIOWEGO Z REGULATOREM ADAPTACYJNYM PROPORCJONALNO-RÓŻNICZKUJĄCYM O STRUKTURZE MRAS. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, 6(1), 51–54. https://doi.org/10.5604/20830157.1194278