CECHY POMIARÓW DYNAMICZNYCH PRĘDKOŚCI KĄTOWEJ Z WYKORZYSTANIEM ENKODERA
Vasyl Kukharchuk
Vinnytsia National Technical University (Ukraina)
http://orcid.org/0000-0001-9920-2726
Waldemar Wójcik
Politechnika Lubelska (Polska)
http://orcid.org/0000-0002-6473-9627
Sergii Pavlov
psv@vntu.edu.uaVinnytsia National Technical University (Ukraina)
http://orcid.org/0000-0002-0051-5560
Samoil Katsyv
Vinnytsia National Technical University (Ukraina)
http://orcid.org/0000-0003-1375-5229
Volodymyr Holodiuk
Vinnytsia National Technical University (Ukraina)
http://orcid.org/0000-0002-2449-5488
Oleksandr Reyda
Vinnytsia National Technical University (Ukraina)
http://orcid.org/0000-0001-8231-6268
Ainur Kozbakova
Almaty Technological University (Kazachstan)
http://orcid.org/0000-0002-5213-4882
Gaukhar Borankulova
Taraz Regional University M. Kh. Dulaty (Kazachstan)
http://orcid.org/0000-0001-5701-8074
Abstrakt
Na podstawie najistotniejszych cech dynamicznych pomiarów prędkości kątowej ustalono główne fazy transformacji informacji pomiarowej, co pozwoliło na uzyskanie nowych modeli matematycznych w postaci funkcji transformacji, równań do szacowania błędów kwantyzacji, analitycznych zależności dla zakresu pomiarów, które są podstawą do modelowania procesów fizycznych zachodzących w takich cyfrowych kanałach pomiarowych ze sterowaniem mikroprocesorowym. analitycznie opisano proces konwersji wartości analogowej na kod binarny Po raz pierwszy otrzymano równanie błędu próbkowania i udowodniono, że czynnikiem ograniczającym górną granicę pomiarów prędkości kątowej jest nie tylko znormalizowana wartość błędu kwantyzacji, jak sądzono wcześniej, ale także wartość częstotliwości próbkowania fD. Dlatego w celu rozszerzenia zakresu pomiarowego (poprzez zwiększenie górnej granicy pomiaru) proponuje się nie tylko zwiększenie szybkości działania sprzętu do konwersji analogowo-cyfrowej, ale również skrócenie czasu wykonania sterowników programowych do transmisji informacji pomiarowej do pamięci RAM systemu mikroprocesorowego. w tym celu uzyskano analityczne zależności górnej granicy pomiaru od wartości kroku próbkowania dla różnych trybów transmisji informacji pomiarowej. W trybie przerwania górna wartość graniczna pomiaru prędkości kątowej jest wyższa niż w trybie programu ze względu na skrócenie czasu wykonania sterownika programowego (tFl = 0). Maksymalną wartość górnej granicy pomiaru prędkości kątowej można uzyskać przesyłając informacje pomiarowe w trybie bezpośredniego dostępu do pamięci (DMA) zapewniając maksymalną prędkość w tym trybie (tFl = 0, tDR = 0). Ponadto zastosowanie uzyskanych w pracy wyników pozwala na etapie projektowania (podczas modelowania fizycznego i matematycznego) na ocenę głównych cech metrologicznych kanału pomiarowego, co ma na celu skrócenie czasu rozwoju i debugowania sprzętu, oprogramowania oraz standaryzacji ich cech metrologicznych.
Słowa kluczowe:
prędkość kątowa, enkoder, kwantyzacja, próbkowanie, kanał pomiaru prędkości kątowej, funkcja konwersjiBibliografia
Azarov A. D. et al.: Class of numerical systems for pipe-line bit sequential development of multiple optoelectronic data streams. Proc. SPIE 4425, 2001, 406–409.
DOI: https://doi.org/10.1117/12.429761
Google Scholar
Azarov O. D. et al.: Static and dynamic characteristics of the self-calibrating multibit ADC analog components. Proc. SPIE 8698, 2012, 86980N.
DOI: https://doi.org/10.1117/12.2019737
Google Scholar
DSTU 2681-94. Metrology. Terms and definitions. Kyiv: State Standard of Ukraine, 1994.
Google Scholar
Kolobrodov V. G. et al.: Physical and mathematical model of the digital coherent optical spectrum analyzer. Optica Applicata 47(2), 2017, 273–282.
Google Scholar
Kolobrodov V. G. et al.: The diffraction limit of an optical spectrum analyzer. Proc. SPIE 9809, 2015, 98090F.
DOI: https://doi.org/10.1117/12.2228534
Google Scholar
Kukharchuk V. V. et al.: Discrete wavelet transformation in spectral analysis of vibration processes at hydropower units. Przegląd Elektrotechniczny 93(5), 2017, 65–68.
Google Scholar
Kukharchuk V. V. et al.: Information Conversion in Measuring Channels with Optoelectronic Sensors. Sensors 22(271), 2022.
DOI: https://doi.org/10.3390/s22010271
Google Scholar
Kukharchuk V. V. et al.: Method of magneto-elastic control of mechanic rigidity in assemblies of hydropower units. Proc. SPIE 10445, 2017, 104456A.
DOI: https://doi.org/10.1117/12.2280974
Google Scholar
Kukharchuk V. V. et al.: Noncontact method of temperature measurement based on the phenomenon of the luminophor temperature decreasing. Proc. SPIE 10031, 2016, 100312F.
DOI: https://doi.org/10.1117/12.2249358
Google Scholar
Kukharchuk V. V. et al.: Torque measuring channels: dynamic and static metrological characteristics. Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska 3, 2020, 82–85.
DOI: https://doi.org/10.35784/iapgos.2080
Google Scholar
Kvyetnyy R. et al.: Modification of fractal coding algorithm by a combination of modern technologies and parallel computations. Proc. SPIE 9816, 2015, 98161R.
DOI: https://doi.org/10.1117/12.2229009
Google Scholar
Murzenko O., et al.: Application of a combined approach for predicting a peptide-protein binding affinity using regulatory regression methods with advance reduction of features. 10th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications IDAACS 2019, 1, 8924244, 431–435.
DOI: https://doi.org/10.1109/IDAACS.2019.8924244
Google Scholar
Ornatsky P. P.: Automatic measurements and instruments. Higher School, Kiev 1980.
Google Scholar
Ornatsky P. P.: Theoretical foundations of information and measurement technology. Higher school, Kiev 1983.
Google Scholar
Osadchuk A. et al.: Pressure transducer of the on the basis of reactive properties of transistor structure with negative resistance. Proc. SPIE 9816, 2015, 98161C.
DOI: https://doi.org/10.1117/12.2229211
Google Scholar
Ostafiev V. A. et al.: Laser diffraction method of surface roughness measurement. Journal of Materials Processing Technology 63(1–3), 1997, 871–874.
DOI: https://doi.org/10.1016/S0924-0136(96)02741-0
Google Scholar
Podzharenko V. O., Kukharchuk V. V.: Measurement and Computer Measurement Technology: A Tutorial. UMKVO, Kiev 1991.
Google Scholar
Sena L. A.: Units of physical quantities and their dimensions. Nauka, Moscow 1977.
Google Scholar
Trishch R. et al.: Methodology for multi-criteria assessment of working conditions as an object of qualimetry. Engineering Management in Production and Services 13(2), 2021, 107– 141.
DOI: https://doi.org/10.2478/emj-2021-0016
Google Scholar
Trishch R. et al.: Qualimetric method of assessing risks of low quality products. MM Science Journal 2021, 4769–4774.
DOI: https://doi.org/10.17973/MMSJ.2021_10_2021030
Google Scholar
Tymchik G. S. et al.: Diagnosis abnormalities of limb movement in disorders of the nervous system. Proc. SPIE 104453, 2017, 104453S.
DOI: https://doi.org/10.1117/12.2281000
Google Scholar
Tymchik G. S. et al.: Distortion of geometric elements in the transition from the imaginary to the real coordinate system of technological equipment. Proc. SPIE 10808, 2018, 108085C.
Google Scholar
Vedmitskyi Y. G. et al.: New non-system physical quantities for vibration monitoring of transient processes at hydropower facilities, integral vibratory accelerations. Przegląd Elektrotechniczny 95(3), 2017, 69–72.
DOI: https://doi.org/10.15199/48.2017.03.17
Google Scholar
Volodarsky E. T. et al.: Metrological support of measurements and control: A textbook. VSTU, Vinnytsia 2001.
Google Scholar
Autorzy
Vasyl KukharchukVinnytsia National Technical University Ukraina
http://orcid.org/0000-0001-9920-2726
Autorzy
Sergii Pavlovpsv@vntu.edu.ua
Vinnytsia National Technical University Ukraina
http://orcid.org/0000-0002-0051-5560
Autorzy
Samoil KatsyvVinnytsia National Technical University Ukraina
http://orcid.org/0000-0003-1375-5229
Autorzy
Volodymyr HolodiukVinnytsia National Technical University Ukraina
http://orcid.org/0000-0002-2449-5488
Autorzy
Oleksandr ReydaVinnytsia National Technical University Ukraina
http://orcid.org/0000-0001-8231-6268
Autorzy
Ainur KozbakovaAlmaty Technological University Kazachstan
http://orcid.org/0000-0002-5213-4882
Autorzy
Gaukhar BorankulovaTaraz Regional University M. Kh. Dulaty Kazachstan
http://orcid.org/0000-0001-5701-8074
Statystyki
Abstract views: 398PDF downloads: 233
Licencja
Utwór dostępny jest na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa – Na tych samych warunkach 4.0 Miedzynarodowe.
Inne teksty tego samego autora
- Nataliia Savina, Olha Romanko, Sergii Pavlov, Volodymyr Lytvynenko, NOWOCZESNE ZARZĄDZANIE KONKURENCYJNOŚCIĄ KRAJU , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 9 Nr 2 (2019)
- Sergii Pavlov, Yosyp Saldan, Dina Vovkotrub-Lyahovska, Yuliia Saldan, Valentina Vassilenko, Yuliia Yakusheva, TECHNOLOGIE INFORMACYJNE W CELU ANALIZY ZMIAN STRUKTURALNYCH W PROCESIE DIAGNOSTYKI IDIOPATYCZNYCH OTWORÓW PLAMKI , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 9 Nr 2 (2019)
- Saltanat Adikanova, Waldemar Wójcik, Natalya Denissova, Yerzhan Malgazhdarov, Ainagul Kadyrova, WYZNACZENIE WSPÓŁCZYNNIKA PRAWDOPODOBIEŃSTWA RUCHU CZĄSTEK STAŁYCH W TURBULENTNYM PRZEPŁYWIE DYSPERSYJNYM W FAZIE GAZOWEJ , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 9 Nr 2 (2019)
- Ainur Orazayeva , Jamalbek Tussupov, Waldemar Wójcik, Sergii Pavlov, Gulzira Abdikerimova, Liudmyla Savytska, METODY WYKRYWANIA I WYRÓŻNIANIA OBSZARÓW W TEKSTUROWANYCH OBRAZACH BIOMEDYCZNYCH RAKA PIERSI , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 12 Nr 2 (2022)
- Kuanysh Mussilimov, Akhmet Ibraev, Waldemar Wójcik, OPRACOWANIE ZŁOŻONEGO SYTEMU AUTOMATYZACJI ENERGETYKI WIATROWEJ , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 9 Nr 2 (2019)
- Volodymyr Mykhalevych, Yurii Dobraniuk, Victor Matviichuk, Volodymyr Kraievskyi, Oksana Тiutiunnyk, Saule Smailova, Ainur Kozbakova, BADANIE PORÓWNAWCZE RÓŻNYCH MODELI RÓWNOWAŻNEGO ODKSZTAŁCENIA PLASTYCZNEGO DO PĘKANIA , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 13 Nr 1 (2023)
- Waldemar Wójcik, Batyrbek Suleimenov, Gennadiy Shadrin, Mikhail Shadrin, Dmitriy Porubov, SYSTEM AUTOMATYCZNEGO ZARZĄDZANIA ZESPOŁEM SAMOCHODÓW Z SILNIKAMI DIESLA NA PRZYKŁADZIE TRANSPORTU SAMOCHODOWEGO W KAMIENIOŁOMACH , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 4 Nr 1 (2014)
- Oleksandr Romanyuk, Yevhen Zavalniuk, Sergii Pavlov, Roman Chekhmestruk, Bondarenko Bondarenko, Tetiana Koval, Aliya Kalizhanova, Aigul Iskakova, NOWY MODEL ODBICIA ŚWIATŁA OD POWIERZCHNI WYKORZYSTUJĄCY KOMBINACJĘ DWÓCH FUNKCJI SZEŚCIENNYCH , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 13 Nr 3 (2023)
- Vitaliy Polishchuk, Sergii Pavlov, Sergii Polishchuk, Sergii Shuvalov, Andriy Dalishchuk, Natalia Sachaniuk-Kavets’ka, Kuralay Mukhsina, Abilkaiyr Nazerke, MEDYCZNY ROZMYTY SYSTEM EKSPERCKI DO PRZEWIDYWANIA STOPNIA WSZCZEPIENIA IMPLANTÓW DENTYSTYCZNYCH U PACJENTÓW Z PRZEWLEKŁĄ CHOROBĄ WĄTROBY , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 14 Nr 1 (2024)
- Olessya A. Yuchshenko, Waldemar Wójcik, EWOLUCJA MODELU SYMULACYJNEGO SYSTEMU SAMOREGULACJI NAPRĘŻENIA TAŚMY W TRYBIE DYNAMICZNYM W LINII CIĄGŁEGO CYNKOWANIA NA GORĄCO , Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska: Tom 4 Nr 1 (2014)
