An efficient omnidirectional image unwrapping approach

Kamery dookólne są szeroko stosowane niemal wszędzie, zwłaszcza w robotyce i bezpieczeństwie. Tego rodzaju kamery dostarczają okrągłe obrazy, które mogą być trudne do zinterpretowania przez ludzi. W związku z tym muszą one zostać przekształcone, aby były zrozumiałe dla ludzi lub mogły być przetwarzane przez zwykłe systemy. Transformacja ta nazywana jest rozpakowywaniem. Rozpakowywanie może być czasochłonne i może obniżyć wydajność systemów czasu rzeczywistego. Ponadto, rozpakowywanie może wpływać na jakość uzyskanych obrazów. Aby przezwyciężyć te problemy, przedstawiamy wydajne równoległe podejście do rozpakowywania obrazów dookólnych oparte na dzieleniu obrazów. Wyniki eksperymentów wskazują, że nasze podejście do rozpakowywania zapewnia szybkie przetwarzanie i lepszą jakość rozpakowanych obrazów panoramicznych.

Słowa kluczowe:

obraz dookólny, rozpakowywanie obrazu, OpenCl, programowanie równoległe

Bibliografia

[1] Chen L. D., Zhang M. J., Xiong Z. H.: Series–parallel pipeline architecture for high-resolution catadioptric panoramic unwrapping. IET image processing 4(5), 2010, 403–412.

[2] Chong N. S., Wong M. D., Kho Y. H.: Accelerated catadioptric omnidirectional view image unwrapping processing using GPU parallelisation. Journal of Real-Time Image Processing 12, 2016, 55–69.

[3] Cinaroglu I., Bastanlar I.: A direct approach for object detection with catadioptric omnidirectional cameras. Signal, Image and Video Processing 10(2), 2016, 413–420.

[4] Demiröz B. E., et al.: Feature-based tracking on a multi-omnidirectional camera dataset. 5th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing. IEEE, 2012, 1–5

[5] Hariyono J., Hoang V. D., Jo K. H.: Human detection from omnidirectional camera using feature tracking and motion segmentation. Intelligent Information and Database Systems: 7th Asian Conference, ACIIDS 2015, Bali, Indonesia, March 23-25, 2015, Proceedings, Part II 7. Springer International Publishing, 2015, 329–338

[6] Jeng S. W., Tsai W. H.: Using pano-mapping tables for unwarping of omni-images into panoramic and perspective-view images. IET Image Processing 1(2), 2007, 149–155.

[7] Jeng S. W, Tsai W. H.: A unified approach to unwarping of omni-images into panoramic and perspective-view images using pano-mapping tables. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 3, 2006, 2401–2406.

[8] Kepucka E., Gurcan I., Temizel A.: Fast Omnidirectional Image Unwrapping on GPU. Euromicro International Conference on Parallel, Distributed and Network-Based Computing (WIP), 2012.

[9] Koyasu H., Miura J., Shirai Y.: Real-time omnidirectional stereo for obstacle detection and tracking in dynamic environments. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Expanding the Societal Role of Robotics in the Next Millennium 1, 2001, 31–36.

[10] Kristou M., Ohya A., Yuta S. I.: Target person identification and following based on omnidirectional camera and LRF data fusion. Ro-Man. IEEE, 2011, 419–424.

[11] Lazarenko V. P., Yarishev S., Korotaev V.: The algorithm for generation of panoramic images for omnidirectional cameras. Proc. SPIE 9530, 2015, 165–173.

[12] Lei J., et al.: Unwrapping and stereo rectification for omnidirectional images. Journal of Zhejiang University-Science A 10(8), 2009, 1125–1139.

[13] Requena M. J. M., Moscato P., Ujaldón M.: Efficient data partitioning for the GPU computation of moment functions. Journal of Parallel and Distributed Computing 74(1), 2014, 1994–2004.

[14] Scaramuzza D., et al.: Robust feature extraction and matching for omnidirectional images. Field and Service Robotics: Results of the 6th International Conference. Springer, Berlin Heidelberg 2008, 71–81.

[15] Shu-Ying Y, WeiMin G., Cheng Z.: Tracking unknown moving targets on omnidirectional vision. Vision Research 49(3), 2009, 362–367.

[16] Wang X., et al.: Corrected unwrapping method based on the tangential and radial distortion centre for the panoramic annular image. IET Image Processing 9(2), 2015, 127–133.

[17] Xuepeng H.: A panoramic unwrapping approach based on log-polar mapping. 2nd International Conference on Intelligent Information Processing. 2017, 1–4.

Skuteczna metoda rozpakowywania obrazu dookólnego. (2025). Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 15(2), 37-43. https://doi.org/10.35784/iapgos.7291

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

Numer Tom 15 Nr 2 (2025)

Archiwum

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Authors

Abstrakt

Słowa kluczowe:

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Licencja