Development of a model for calculating the dilution of precision coefficients of the global navigation system at a given point in space

W artykule zaproponowano model obliczania współczynników rozmycia precyzji pozycjonowania obiektów z wykorzystaniem Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej. Zaproponowany model umożliwia uzyskanie wartości współczynników rozmycia precyzji położenia załogowego obiektu powietrznego w określonym przedziale czasu na zadanym obszarze. Wyznacza się zależność wzrostu współczynnika rozmycia precyzji od liczby satelitów na danym obszarze. Wykazano, że gdy liczba satelitów na danym obszarze wynosi 4 lub mniej, wartość współczynnika rozmycia precyzji pozycji osiąga wartość większą niż 20 jednostek. Zaprezentowany model oceny dokładności Globalnego Systemu Nawigacji Satelitarnej może zostać wykorzystany do oceny efektywności wykorzystania załogowych obiektów powietrznych podczas wykonywania przez nie działań humanitarnych, ewakuacyjnych, ratowniczych i logistycznych na danym obszarze.

Słowa kluczowe:

globalny system nawigacji, parametry nawigacyjne, pozycja satelitarna, współczynnik rozmycia precyzji

Bibliografia

[1] Bijjahalli S., Sabatini R., Gardi A.: GNSS performance modelling and augmentation for urban air mobility. Sensors 19, 2019, 4209 [https://doi.org/10.3390/s19194209].

[2] Isik O. K., Hong J., Petrunin I., Tsourdos A.: Integrity Analysis for GPS-Based Navigation of UAVs in Urban Environment. Robotics 9(3), 2020, 66.

[3] Kaplan E. D., Hegarty C. L.: Understanding GPS/GNSS. Principles and Applications. Artech House, London 2017.

[4] Konin V. V., Kharchenko V. P.: Satellite radio navigation systems. Holtech, Kiev 2010.

[5] Kossenko V., Crechkoseev A., Fatkulin R.: GLONASS space segment. Status & Modernization Joint - Stock Company "Academician M.F. Reshetnev" Information Satellite Systems ICG-7, November 04-09.2012, Beijing, China.

[6] Lin F. et al.: Vehicle integrated navigation IMU mounting angles estimation method based on nonlinear optimization. Measurement Science and Technology 35(3), 2024, 036304 [https://doi.org/10.1088/1361-6501/ad1369].

[7] Mori Gonzalez G. et al.: Vulnerability analysis of GPS receiver software. Proceedings of the 2019 International Conference on Localization and GNSS, ICL-GNSS 2019, Nuremberg, Germany, 8–22 March 2019.

[8] Nagai K. et al.: Fault-Free Integrity of Urban Driverless Vehicle Navigation with Multi-Sensor Integration: A Case Study in Downtown Chicago. Navigation, Journal of the Institute of Navigation 71(1), 2024, 631 [https://doi.org/10.33012/navi.631].

[9] Oleynik E., Revnivykh S.: GLONASS Status and Modernization. CGSIG Meeting, September 2011 [https://www.gps.gov/cgsic/ meetings/2011/revnivykh.pdf].

[10] Savchenko V. et al.: Model of an alternative navigation system for high-precision weapons. Journal of Defense Modeling and Simulation 19(3), 2022, 255–262 [https://doi.org/10.1177/1548512920921955].

[11] Savchenko V. et al.: The model of accuracy of a local radio navigation system considering unstable performance of individual elements. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies 3(9), 2016, 4–10 [https://doi.org/10.15587/1729-4061.2016.71921].

[12] Shin Y., Kim E.: PF-DOP hybrid path planning for safe and efficient navigation of unmanned vehicle systems. 31st International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, Miami, FL, USA, 24–28 September 2018, 2501–2517 [https://doi.org/10.33012/2018.15978].

[13] Wang K., Chen P., Teunissen P. L. G.: Single-epoch, single-fre Guency multi-GNSS l5 RTK under high-elevation masking. Sensors 19, 2019, 1066.

[14] Wang Y. et al.: Measurement Quality Control Aided Multisensor System for Improved Vehicle Navigation in Urban Areas. IEEE Transactions on Industrial Electronics 71(6), 2024, 6407–6417 [https://doi.org/10.1109/TIE.2023.3288188].

[15] Xu R. et al.: Performance Analysis of GNSS/INS Loosely Coupled Integration Systems under Spoofing Attacks. Sensors 18, 2018, 4108 [https://doi.org/10.3390/S18124108].

[16] https://glonass-iac.ru/glonass/sostavOG/

[17] https://studfile.net/preview/6154645/page:12/

Opracowanie modelu obliczania rozmycia współczynników precyzji globalnego systemu nawigacji w danym punkcie przestrzeni. (2025). Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska, 15(1), 79-87. https://doi.org/10.35784/iapgos.6401

Biogramy autorów

Oleksandr Turovsky - State University of Telecommunications

Ph.D. Doktor nauk technicznych (kandydat nauk technicznych), profesor nadzwyczajny, profesor Wydziału technologii mobilnych i wideo, Państwowy Uniwersytet Telekomunikacyjny w Kijowie.

Nazarii Blazhennyi - State University of Information and Communication Technologies

Państwowy Uniwersytet Technologii Informacyjnych i Komunikacyjnych, Kijów, Ukraina.

Nadzoruje prace kwalifikacyjne studentów studiów licencjackich

Zakres zainteresowań naukowych: ocena wpływu różnych czynników i warunków zewnętrznych na pracę układów i urządzeń urządzeń radiotechnicznych

Roman Vozniak - National Defence University of Ukraine

Zakres zainteresowań naukowych: monitoring radiowy i teledetekcja ziemi, parametryczna kontrola stanja obiektu kontrolnego.

Kostiantyn Horbachov - National Defence University of Ukraine

Zakres zainteresowań naukowych: wojna elektroniczna, ochrona elektromagnetyczna

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

Numer Tom 15 Nr 1 (2025)

Archiwum

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Authors

Abstrakt