Eksperymentalna walidacja metod kompensacji błędów żyroskopów światłowodowych w warunkach półnaturalnych

Żyroskopy światłowodowe (FOG) znajdują szerokie zastosowanie w inercyjnych systemach nawigacyjnych, jednak na ich dokładność mogą znacząco wpływać wahania temperatury i drgania mechaniczne, co prowadzi do dryftu odchylenia i długoterminowej niestabilności. Niniejsze badanie przedstawia eksperymentalną weryfikację kompleksowego podejścia do kompensacji błędów strukturalnych w interferometrycznych żyroskopach FOG klasy nawigacyjnej, działających w półrealistycznych warunkach środowiskowych. Opracowano specjalnie zaprojektowane stanowisko badawcze w celu symulacji zsynchronizowanych zakłóceń termicznych i wibracyjnych, odzwierciedlających te występujące w rzeczywistych scenariuszach nawigacyjnych. Skuteczność metody kompensacji oceniono za pomocą kluczowych wskaźników wydajności, w tym dryfu odchylenia, niestabilności odchylenia, losowego dryftu kątowego oraz wrażliwości na zmiany temperatury. Wyniki eksperymentów wskazują na znaczną poprawę wydajności żyroskopu po zastosowaniu strategii kompensacji: dryft odchylenia i niestabilność odchylenia zostały zmniejszone odpowiednio o około 66% i 61%, natomiast losowy dryft kątowy zmniejszył się o ponad 50%. Znacznie zminimalizowano również wrażliwość na temperaturę. Wyniki te pokazują praktyczną wartość proponowanej metody kompensacji, zwłaszcza w zastosowaniach w systemach autonomicznych oraz w środowiskach, w których sygnały GNSS są zawodne lub niedostępne.