METODA PORÓWNAWCZEJ OCENY UKŁADÓW AUTOMATYCZNEGO STEROWANIA WYKORZYSTUJĄCA ZBIÓR WSKAŹNIKÓW JAKOŚCI
Volodymyr Drevetskyi
v.v.drevetskyi@nuwm.edu.uaThe National University of Water and Environmental Engineering, Department of Automation, Electrical Engineering and Computer-Integrated Technologies, Rivne, Ukraine (Ukraina)
Ivan Kovela
Lviv Polytechnic National University, Department of Computerized Automatic Systems, Lviv, Ukraine (Ukraina)
Vitalii Kutia
Wroclaw University of Science and Technology, Department of Laser Technology, Automation and Organization of Production, Wroclaw, Poland (Polska)
Abstrakt
Zaproponowano metodę porównawczej oceny układów automatycznego sterowania procesami w oparciu o zbiór bezpośrednich i pośrednich wskaźników jakości, biorąc pod uwagę zapas stabilności. Został również przedstawiony algorytm porównania wg. złożonego parametru jakości,
z uwzględnieniem wpływ zapasu stabilności układu regulacji na jego właściwości. Cechy charakterystyczne metody porównawczej oceny jakości układów regulacji zostały omówione na przykładzie zamkniętego układu sterowania z regulatorem PI (4 waianty) i obiektem regulacji drugiego rzędu z opóźnieniem transportowym.
Słowa kluczowe:
systemy sterowania ze sprzężeniem zwrotnym, ocena jakości, stabilność, sterowanieBibliografia
Desborough L., Harris T.: Performance assessment measures for univariate feedback control. The Canadian Journal of Chemical Engineering, 70/1992, 1186–1197.
Google Scholar
Gómez D., Moya E.J., Baeyens E.: Control performance assessment: a general survey. Proceedings of Distributed Computing and Artificial Intelligence, 2010, 621–628.
Google Scholar
Kealy T., O'Dwyer A.: Analytical ISE Calculation and Optimum Control System Design. Irish Signals and Systems Conference, University of Limerick, Ireland, 2003.
Google Scholar
Kovela I.M., Drevetskyi V.V., Kovela S.I.: Kompiuteryzowani systemy keruvannia, NUWEE, Rivne, 2017 (in Ukrainian).
Google Scholar
O'Connor N., O'Dwyer A.: Control loop performance assessment: a classification of methods. Proceedings of the Irish Signals and Systems Conference, Queens University Belfast, July, 2004, 530–535.
Google Scholar
Salsbury T.I.: A practical method for assessing the performance of control loops subject to random load changes. J. Process Control. 15/2005, 393–405 [DOI: 10.1016/j.jprocont.2004.08.004].
Google Scholar
Autorzy
Volodymyr Drevetskyiv.v.drevetskyi@nuwm.edu.ua
The National University of Water and Environmental Engineering, Department of Automation, Electrical Engineering and Computer-Integrated Technologies, Rivne, Ukraine Ukraina
Autorzy
Ivan KovelaLviv Polytechnic National University, Department of Computerized Automatic Systems, Lviv, Ukraine Ukraina
Autorzy
Vitalii KutiaWroclaw University of Science and Technology, Department of Laser Technology, Automation and Organization of Production, Wroclaw, Poland Polska
Statystyki
Abstract views: 187PDF downloads: 51
Licencja
Utwór dostępny jest na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa – Na tych samych warunkach 4.0 Miedzynarodowe.
