METODA PORÓWNAWCZEJ OCENY UKŁADÓW AUTOMATYCZNEGO STEROWANIA WYKORZYSTUJĄCA ZBIÓR WSKAŹNIKÓW JAKOŚCI

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

Open full text

pdf (English)
Opublikowane: wrz 30, 2017
DOI: https://doi.org/10.5604/01.3001.0010.5205
Crossref
Scopus
Google Scholar
Europe PMC
Artykuły

Archiwum

2017

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

DOI

https://doi.org/10.5604/01.3001.0010.5205

Authors

Volodymyr Drevetskyi

v.v.drevetskyi@nuwm.edu.ua

The National University of Water and Environmental Engineering, Department of Automation, Electrical Engineering and Computer-Integrated Technologies, Rivne, Ukraine, Ukraina
Ivan Kovela

ksa@lp.edu.ua

Lviv Polytechnic National University, Department of Computerized Automatic Systems, Lviv, Ukraine, Ukraina
Vitalii Kutia

vitalii.kutia@pwr.edu.pl

Wroclaw University of Science and Technology, Department of Laser Technology, Automation and Organization of Production, Wroclaw, Poland, Polska

Abstrakt

Zaproponowano metodę porównawczej oceny układów automatycznego sterowania procesami w oparciu o zbiór bezpośrednich i pośrednich wskaźników jakości, biorąc pod uwagę zapas stabilności. Został również przedstawiony algorytm porównania wg. złożonego parametru jakości,
z uwzględnieniem wpływ zapasu stabilności układu regulacji na jego właściwości. Cechy charakterystyczne metody porównawczej oceny jakości układów regulacji zostały omówione na przykładzie zamkniętego układu sterowania z regulatorem PI (4 waianty) i obiektem regulacji drugiego rzędu z opóźnieniem transportowym.

Słowa kluczowe:

systemy sterowania ze sprzężeniem zwrotnym, ocena jakości, stabilność, sterowanie

Bibliografia

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Drevetskyi, V. ., Kovela, I. ., & Kutia, V. . (2017). METODA PORÓWNAWCZEJ OCENY UKŁADÓW AUTOMATYCZNEGO STEROWANIA WYKORZYSTUJĄCA ZBIÓR WSKAŹNIKÓW JAKOŚCI. Informatyka, Automatyka, Pomiary W Gospodarce I Ochronie Środowiska, 7(3), 8–10. https://doi.org/10.5604/01.3001.0010.5205