Rozwój i optymalizacja urządzenia sterującego napędem hydraulicznym przenośnika taśmowego

Projektowanie nowego sprzętu hydraulicznego wymaga uwzględnienia specyfiki trybów pracy maszyn technologicznych. Dotyczy to w szczególności napędu hydraulicznego przenośnika taśmowego, który pracuje w warunkach zmiennego obciążenia. Dlatego też badania mające na celu obniżenie wskaźników charakterystyk statycznych i dynamicznych, obliczenia projektowe, a także modelowanie trójwymiarowe stanowią istotne zadania dla inżynierów i naukowców. Rozważono różne metody optymalizacji procesów dynamicznych. Preferencję nadano metodzie programowania liniowego jako głównej metodzie optymalizacji procesów dynamicznych w napędzie hydraulicznym w warunkach przeciążenia. Opracowano podstawowe schematy napędu hydraulicznego przenośnika taśmowego i urządzenia sterującego oraz opisano ich zasady działania. Sformułowano i rozwiązano nieliniowe równania różniczkowe w postaci Cauchy'ego przy użyciu pakietu oprogramowania MATLAB Simulink. Opracowano kompleksowe kryterium optymalizacji charakterystyk statycznych i dynamicznych napędu hydraulicznego przenośnika taśmowego. Przedstawiono wykresy procesów dynamicznych przed i po optymalizacji charakterystyk statycznych i dynamicznych w zależności od parametrów konstrukcji urządzenia sterującego. Obliczono minimalną wartość kompleksowej optymalizacji kryterium odpowiadającej racjonalnym parametrom konstrukcji urządzenia sterującego. Na podstawie tych parametrów opracowano trójwymiarowy model urządzenia sterującego. Uzyskane badania i obliczenia będą przydatne dla inżynierów i naukowców podczas opracowywania i projektowania nowych urządzeń hydraulicznych.